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python进阶编程
Pxb_csdn
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros get_param学习记录
通过get_param可以获得和对程序进行传递参数启动以下程序 先启动roscorepython test.py _base_width:=2此时得到的结果 base_width =2 rate的值是初始的默认值为50import rospydef getparam(): rospy.init_node("twist_to_motors") nodename = rospy.get_name() rospy.loginfo("%s started" % nodename)原创 2021-10-20 09:23:23 · 5675 阅读 · 0 评论 -
python学习笔记4---进程
#进程也是实现多任务的一种方式#进程是资源分配的最小单位 也是线程的容器 进程包含多个线程 没有进程线程不可以运行#线程 cpu调度的最小单位#进程包含线程#程序是固定不变的 而进程会根据运行的需要 让操作系统动态分配各种资源的#程序 如 exe.py#进程 一个程序运行起来的后,代码+用到的资源称之为进程,它是操作系统分配资源的基本单元#进程的状态#工作中的状态如下# 新建 -启动- 就绪 -调度- 运行 等待(阻塞) -结束- 死亡#在工作中 任务数往往大原创 2021-10-19 22:44:09 · 71 阅读 · 0 评论