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RSS订阅原创 ROS2 MCAP --＞ LeRobot 数据集完整转换指南（星海图 Galaxea R1Lite 实战）
很多人在第一次把机器人实采数据接入 LeRobot / Diffusion Policy 时，都会被卡在：- ROS msg 找不到 - pandas / numpy 地狱 - converter 能跑但接口不匹配 - 同样的命令，别人能跑我不能 本文基于 **R1Lite + ROS2 Humble + Galaxea Toolkit** 的真实环境，给出一套从零到成功的完整流程。
2026-02-07 12:38:32
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转载 雷达发射机：功率和信号
这里从雷达发射机的角度给出几个考虑：不改变雷达设备，说明峰值功率功率也已调制最高了，那么可以做的一种方法是：提高雷达的占空比，也就是要么增大脉冲宽度，要么增大PRF，或者都增加；例如早期的雷达发射的是载频固定的矩形调制脉冲，信号的时宽和带宽的乘积等于1，这就使增加时宽或带宽来获得速度或距离分辨率成为了一对相互制约的矛盾，而采用大时宽带宽积的复杂发射信号的脉冲压缩技术则解决了这对矛盾。对于这个问题还需要结合具体的雷达和修正后的雷达方程来分析哪些参数是不能变的，哪些参数是方便改变的。修正的雷达探测威力图。
2024-02-28 15:53:28
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原创 MATLAB帮助文档显示空白的解决方法
MATLAB帮助文档显示空白的解决方法第一步：点击图中的设置功能小按钮。点击后弹出下面图窗，第二步：选择帮助栏目。第三步：在文档位置框，选择安装在本地。
2020-09-07 18:08:22
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空空如也
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