想免像控？RTK/PPK无人机 vs GCP 测绘精度对比

无人机航拍测绘具有精度高、作业效率高、数据分析能力强的特点，很大程度上解决了人工测绘的痛点。因此，无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。

精度对于测绘从业人员来说精度至关重要，针对RTK/PPK 无人机和使用GCP精度到底如何，GIS前沿小助手在外网找了一篇相关测试文章，文章由小助手整理编译（有不足之处欢迎指出）。

RTK和PPK无人机有何区别？

两者之间的主要区别在于位置校正发生的时间，RTK在飞行中更正，PPK之后更正。

非RTK无人机——它们精度如何？

当您使用机载GPS接收器或接收器与相机一起驾驶非RTK无人机时，相机位置是从卫星三边测量的，因此它们的位置可以通过几个距离测量来识别。

根据设备质量和卫星几何形状，可能会出现高达几米的误差，尤其是在Z方向上。

卫星和RTK无人机之间的链接

什么是GNSS，什么是GPS？

全球导航卫星系统(GNSS)是一个卫星网络，用于广播时间和轨道信息，用于导航和定位测量。GNSS使用卫星星座并基于三边测量的概念。简而言之，GNSS接收器通过测量到三颗或更多颗卫星的距离来准确确定自己的位置。

GNSS的一些示例包括Galileo GPS、GLONASS和北斗。全球定位系统 (GPS) 是一种GNSS，由美国国防部在1970年代开发用于军事用途，但后来也可供平民使用。GPS现在是世界上使用最广泛的GNSS，并在全球范围内提供连续的定位和授时信息。

什么是RTK技术，它是如何工作的？

RTK无人机携带一个板载GNSS RTK接收器，该接收器从卫星和一个基站收集数据，以便在飞行时更准确地实时校正图像位置。由于这些连接，RTK 定位可能有其缺点，例如无线电链路中断和信号阻塞。无人机与基站之间的距离较远会导致信号受阻，从而导致校正数据丢失和飞行中准确摄像头位置的百分比降低。

通过GSM或Wi-Fi等数据链路连接，RTK无人机将通过笔记本电脑或控制飞行的设备连接到基站或虚拟参考站 (VRS)。相机位置是实时计算的，参考地面参考，长时间精确测量其位置。这些计算有助于将相机位置校正到两到三厘米的水平和垂直精度。

RTK的优势

无需花时间将GCP放置在难以接近的地方

无需飞行后GNSS后处理

使用无人机的实时GPS定位进行实时校正

更好的航路点导航，适用于具有挑战性的环境

使用 RTK 进行自主辅助着陆

实时操作无需后处理软件包