STM32 CubeMX FreeRtos系统 基于lwRB通用环形缓冲区的串口非阻塞发送

预到问题：

FreeRtos是一个实时系统，调试时经常遇到printf打印日志，一般都是将日志通过串口等发送出去，但是串口发送是一个比较慢的外设，一般使用串口都是采用fputc重定向，但是这个函数是

int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到USART1 */
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch,1 ,1000);
		return (ch);
}

一个阻塞函数，这就导致printf不能用于中断函数，复杂的要求实时高的系统是不允许的，所以为了能在中断中使用printf函数，除了自己写一个printf，还可以将fputc写成非阻塞函数。

但是这个fputc在printf中是循环调用的只发送1个字节，当然有个办法就是先将挨个保存起来，最后直接整体输出，这就有个问题，咱们不知道printf内最后一次调用这个函数是啥时候，调用了几次整体保存后要整体发送的字节数不知道，所以要设置一个变量保存调用次数。还有就是针对多线程还要保证线程安全，中断安全。因为种种原因大佬开源了神器  LwRB  通用FIFO，它不仅支持线程安全（原子操作），而且还支持DMA

移植

嵌入式开源组件——LwRB(RingBuffer)的移植和应用-CSDN