qq_43175613的博客

内容概要：本文档详细描述了“蚂蚁保护板”的TTL通用版通讯协议，规定了接口类型（TTL/485）、波特率（19200，8,n,1）以及BMS数据的读取与回复格式。主机发送0x5A5A00000000（6字节）请求数据，BMS返回140字节的数据帧，包含总电压、各单体电池电压、电流、SOC、温度、MOS状态、均衡状态、容量信息、系统时间及校验和等。数据帧以固定帧头（0xAA, 0x55, 0xAA, 0xFF）开始，各数据字段按高低字节排列，并注明单位与解析方式。文档还提供了校验和计算方法（Data4至Data137的累加和与Data138、139对比），确保数据完整性。同时，通过备注说明了MOS状态、均衡状态、容量计算方式及系统日志编码规则。; 适合人群：从事电池管理系统（BMS）开发、嵌入式软硬件工程师、电子工程师及物联网设备调试人员，具备基本的通信协议和C语言数据处理能力者； 使用场景及目标：①实现与蚂蚁保护板的串口通信，解析电池实时数据；②用于BMS上位机或MCU端的数据采集、状态监控与故障诊断；③支持产品开发中的协议对接、调试验证与数据可视化； 阅读建议：阅读时应结合实际通信场景，重点关注数据偏移地址、字节顺序、单位换算及校验逻辑，建议使用串口调试工具进行数据抓包验证，并参考备注中的状态编码进行故障分析。

STM32F407 3个ADC同步采样，串口1重定向PB6 PB7 定时器8 通道4作为TRGO信号触发ADC1同步ADC2，ADC3同步采样3个不同的规则通道，转换后触发DMA搬运到内存，并在中断中置位标志位，在main中输出结果。

日期数据保存到备份寄存器，掉电是用纽扣电池供电，保证日期不丢失，工程使用CubeMx启用FReeRTos生成STM32CubeIDE工程，利用138译码器和595锁存器显示日期 时分秒 点阵为32*16；还有ESP01在配置网络后可自动获取时间 ，每10分钟更新网络时间； 也可以通过按键设置当前时间，闹钟，还利用蜂鸣器模拟音乐，不显的那么单调，可选择开启闹钟或者关闭，还可以选择整点音乐的开启与关闭。程序内置两种界面 1种只显示时间，1种显示时分秒和日期 星期

C++ 嵌入式 修改了移植时const变量指针报错问题，可实现系统无锁多线程安全，底层原子操作，中断安全，跨平台

STM32工具 CubeMX 使用FreeRtos系统 基于lwRB通用环形缓冲区的串口非阻塞发送，程序使用printf，通过重定向fputc函数，将发送数据保存在FIFO中，可以在中断中调用printf，保证了系统的线程安全和中断安全，将发送任务放在线程中。LwRB有两个指针一个r读指，一个w写指针，底层采用原子操作，不需要用到锁，保证了线程安全，最大的好处是它是支持DMA的，为CPU减负。

* Author: Tilen MAJERLE <tilen@majerle.eu> * Version: v3.1.0

CubeMx配置SPI+DMA方式 3bit数据单总线控制幻彩SW2812

1、单总线驱动 2、定时器控制时序无需CPU干扰 3、可移植性强，单独的.c .h文件 4、可扩展性强，可自行增加ROM识别 5、CubeMx生成，HAL库可移植，采用结构体定义 6、状态机思想，完全自创，仅提供思路，不喜勿喷