STM32F207通用定时器PWM实验

0->ARR计数
信号的周期由ARR决定，和定时器时钟有关
CCRx决定占空比

OC有两个，一个OC正一个OC负。

比较然后控制输出。
PWM模式1和模式2


1： 在向上计数时，CNT<CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平
在向下计数时，CNT>CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平
2：相反

PWM模式
脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率，由TIMx_CRRx寄存器确定占空比的信号。

在TIM1_CCMRi寄存器中的OCiM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCi输出通道产生一路PWM。必须设置TIM1_CCMRi寄存器的OCiPE位使能相应的预装载寄存器，也可以设置TIM1_CR1寄存器的ARPE位使能自动重装载的预装载寄存器(在向上计数模式或中央对称模式中)。

由于仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIM1_EGR寄存器的UG位来初始化所有的寄存器。

OCi的极性可以通过软件在TIM1_CCERi寄存器中的CCiP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。OCi的输出使能通过(TIM1_CCERi和TIM1_BKR寄存器中)CCiE、MOE、OISi和OSSR位和OSSI位的组合来控制。详见TIM1_CCERi寄存器的描述。

在PWM模式(模式1或模式2)下，TIM1_CNT和TIM1_CCRi始终在进行比较，(依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIM1_CCRi≤TIM1_CNT或者TIM1_CNT≤TIM1_CCRi。

根据TIM1_CR1寄存器中CMS位域的状态，定时器能够产生边沿对齐的PWM信号或中央对齐的PWM信号。

关于使能预装载
使能预装载的意义在于可以多个通道同时输出时，时序能准确地同步。网上的一段有意义的解释是：设计preload register和shadow register的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，同时更新了shadow register，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上其它因素(例如中断)，多个通道的时序关系有可能是不可预知的。可见如果只是单通道输出，多通道输出时没时序精准的同步更新要求，不使能也可以的。

所以这个实验只使用一个通道的话，完全可以不要这个预装载。

#include <stm32f2xx.h>
#include "SYSINIT.h"

/**
PWM输出实验

使用定时器1的PWM功能，
输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯
从而达到LED PE14 亮度的变化

**/

vu16 Delay_ms(vu16 count);

int main(){
	
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	
	/**系统初始化**/
	SYS_INIT();
	
  
	//使能定时器时钟和IO口时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);   
 	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE , ENABLE);  
	
	
	//PE14 和 TIM1_CH4复用    
  GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_TIM1);//GPIO口复用输出，输出TIM1_CH4的PWM波形
	
	
	
	         
  /**************IO口初始化*************************/	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //PE14
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //模式设置位交替/复用的 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
	
	
	/******************初始化定时器*********************/
	 //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80khz   
	 //80kHz的PWM波
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 899;   //设置在下一个更新事件装入活动的自动重转载寄存器周期 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; //设置涌来作为TIM1实在频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   //设置时钟分割
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
	//初始化定时器
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据参数初始化TIM1
	
	
	
	
  //初始化通道4
	/**
	PWM模式2：向上计数时，CNT>CCR时为有效电平 
	输出极性为高：就是有效电平是高电平
	**/
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //定时器模式：TIM脉冲宽度调制PWM模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;  //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 比较值 写CCRx
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //输出极性：TIM输出比较极性高 -> 输出有效极性为高
	//TIM1通道4  TIM1_CH4   有四个通道这里是4
	TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); 
	
	//CH4预装载使能 TIM_CCMRx寄存器OCxPE位   可以不要，这个实验只有一个通道
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); 
	
	//使能TIM1在ARR上的预装在寄存器  
	//ARPE使能 ARPE=0 ARR立即生效 ，ARPE=1 ARR下个比较周期生效
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
	

  //TIM1是高级定时器
  /**
	普通定时器在完成以上设置了之后， 就可以输出 PWM 了，
	但是高级定时器，我们还需要使能刹车和死区寄存器（ TIM1_BDTR）的 MOE 位，
	以使能整个 OCx（即 PWM）输出。
	**/
  //MOE 主输出使能
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);


  //使能TIM1
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
 
	/********************************************************************************/
  
	 u16 led0pwmval=0;    
	 u8 dir=1;	
 
	  while(1)
		{	 
			 Delay_ms(5);
		   if(dir==1){
				 led0pwmval++;
			 }else{
				 led0pwmval--;
			 }
			 //原本让这个大于300导致暗不去，应该是大于周期的值了，后来重新设300又行了，迷惑
 		   if(led0pwmval>200)
				 dir=0;
		   if(led0pwmval==0)
				 dir=1;	
			 
       //通道4的比较值	
       //led0pwmval是输出高电平的时间
       //这个值如果大于周期的值，将会与周期保持一致			 
		   TIM_SetCompare4(TIM1,led0pwmval);	     // 改变占空比
			 
		}
}


vu16 Delay_ms(vu16 Count)			                           			        
{																		
  u16 i=0;
  while(Count--)
  {
     for(i=12000;i>0;i--);
  }
  return Count;
}