STM32F207下的实验（4）

最新推荐文章于 2024-07-09 20:06:49 发布

onejuliar

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/juliarjuliar/article/details/79786076

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这篇博客主要介绍了在STM32F207上进行的电机实验，利用PB8引脚和TIM10通道1的PWM信号来控制电机。实验参考了STM32的相关参考手册和技术文档。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这里的主要实验是motor电机实验

motor中用到的pwm引脚是pb8，时钟是TIM10的通道1，这些基于
F:\BaiduNetdiskDownload\探索者F4资料盘（A盘）《STM32F4xx中文参考手册》

F:\BaiduNetdiskDownload\探索者F4资料盘（A盘）《【英文】STM32F207数据手册(Rev9)》

1. led.h

#include"stm32f2xx.h"
#ifndef __LED_H

#define __LED_H


void LED_Init(void);

//void Delay(vu32 nCount);

void CTL_LED(u8 LED_NUM, u8 OFF_ON);

	
#endif

led.c

#include"led.h"
#include"stm32f2xx.h"

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //GPIO_OType_PP表示推挽方式输出，GPIO_OType_OD表示开漏
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);
}

/*
void Delay(vu32 nCount)
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}
*/

#if 1
void CTL_LED(u8 LED_NUM, u8 OFF_ON)
{
  switch(LED_NUM)
	{
	    case 0:
			if(OFF_ON == 1)
			{

				GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);
			}
			else
			{
				GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);
			}
		    break;
		    
		case 1:
			if(OFF_ON == 1)
			{

				GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
			}
			else
			{
				GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
			}
		    break;
		default:
			//GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
			GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);
		    break;
	}
}
#endif

usart.h

#include"stm32f2xx.h"	
#include "stm32f2xx_conf.h"

#ifndef __USART_H

#define __USART_H

void uart_init(u32 bound);
void USART_Configuration(void);
void USART_NVIC_Config(void);




#endif

usart.c