2440裸机-11-1UART硬件介绍

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1.uart硬件介绍

UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter（异步收发器)。 uart主要用于：

1.打印调试
2.数据传输

串口通过三根线即可，发送、接收、地线。

2.uart的参数和格式

波特率：表示每秒传输多少bit，bits per second(bps).一般波特率都会有9600,19200,115200等选项。
格式：
注意：起始位前一直保持高电平

起始位: 先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。
数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”。一般7位，刚好可以传输所有ASCII码。
校验位：
奇校验：（校验位+数据位）使得“1”的位数为奇数
偶校验：（校验位+数据位）使得“1”的位数为偶数
举个栗子：
‘A’的ASCII值是0x41,二进制就是01000001,那么奇校验就在校验位写‘1’,偶校验就在校验位写‘0’
停止位：它是一个字符数据的结束标志。

3.uart是如何输出字符‘A’的

‘A’的ASCII值是0x41,二进制就是01000001，怎样把这8位数据发送给PC机呢？

1.双方约定好波特率（每一位占据的时间）
2.规定传输协议

现在处于这种模式：arm的TxD -> pc的RxD (UART read)

1.arm拉低uart总线1bit的时间（起始位）
2.arm根据数据位依次驱动TxD的电平，同时PC依次读取uart总线，数据到达PC的RxD引脚，pc依次获得数据位

为了能够进行远距离的传输数据，我们的PC是使用的RS-232逻辑电平，而arm开发板使用的TTL/CMOS逻辑电平。这里先讲解下什么是TTL逻辑电平，什么是RS-232逻辑电平。

TTL/CMOS逻辑电平：

0（低电平0-0.7v）表示逻辑’0’
1（高电平2-5v） 表示逻辑’1’

RS-232逻辑电平：

(+3V ~ +12V) 表示逻辑’0’
(-12V ~ -3V) 表示逻辑’1’

那么在起始信号开始后开始计时，arm每隔一个发送位的时间往TxD放1bit数据，同时pc也从RxD get 1bit数据.

假设波特率为115200，发送位时间为1/115200；

arm pc
TxD=data[0:]， data[0:]=RxD
TxD=data[1:]， data[1:]=RxD
…
TxD=data[7:]， data[7:]=RxD

为什么用RS232?

我们知道RS232的逻辑’0’和逻辑’1’相差较大，比TTL/CMOS差距大，那么逻辑电平不容易出现反转，能传输更远的距离，在工业上用得比较多。

所以我们上面PC拿到的数据是不对的,那么需要一个TTL转RS232的电平转换芯片。

4.ARM芯片是如何收发数据

发送数据：

内存将数据放入发送FIFO（64byte），通过发送移位器将数据一位一位的依次发送到TXDn，这样PC就可以从总线上依次get到数据。

接收数据：

当pc的TXDn端将数据发送到总线后，arm获取RXDn的引脚电平依次get到数据，逐位放进接收移位器，再放入FIFO，写入内存。

当然,也可不使用fifo,直接让内存与移位器交互，不过这样会造成浪费内存资源，内存的频率是很高滴，降低了内存的吞吐量。

5.FIFO

FIFO是先进先出缓冲区的意思，即串口接收到的数据可以先进入FIFO，不必马上进入中断服务程序接收，这样可节省CPU时间。对于发送数据也一样，可以把要发送的数据一起写入FIFO，串口控制器可按写入顺序依次发送出去。

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看来许多人还没有真正理解FIFO的作用和优点，仍然停留在每收发一个字符就要中断处理一次的老思路上。UART收发FIFO主要是为了解决收发中断过于频繁而导致的CPU效率不高的问题。　
　
FIFO的必要性。在进行UART通信时，中断方式比轮询方式要简便且效率高。但是，如果没有收发FIFO，则每传输一个数据（5～8位）都要中断处理一次，效率仍然不高。如果有了收发FIFO，则可以在连续收发若干个数据（可多至14个）后才产生一次中断，然后一起处理。这就大大提高了收发效率。

接收超时问题。如果没有接收超时功能，则在对方已经发送完毕而接收FIFO未填满时并不会触发中断（FIFO满才会触发中断），结果造成最后接收的有效数据得不到处理的问题。有了接收超时功能后，如果接收FIFO未填满而对方发送已经停，则在不超过3个数据的接收时间内就会触发超时中断，因此数据会照常得到理。

总之，FIFO的设计是优秀而合理的，它已经帮你想到了收发过程中存在的任何问题，只要初始化配置UART后，就可以放心收发了，FIFO和中断例程会自动搞定一切！　　完全不必要担心FIFO大大减少了中断产生的次数而“可能”造成数据丢失的问题！　　发送时，只要发送FIFO不满，数据只管往里连续放，放完后就直接退出发送子程序。随后，FIFO真正发送完成后会自动产生中断，通知主程序说：我已经完成真正的发送。　　接收时，如果对方是连续不间断发送，则填满FIFO后会以中断的方式通知主程序说：现在有一批数据来了，请处理。　　如果对方是间断性发送，也不要紧，当间隔时间过长时（2～3个字符传输时间），也会产生中断，这次是超时中断，通知主程序说：对方可能已经发送完毕，但FIFO未满，也请处理。