00-有刷直流电机控制理论知识

最新推荐文章于 2025-04-09 22:48:07 发布

YADONCHEN

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分类专栏： stm32开发 # 专题1-直流有刷电机驱动与控制文章标签：嵌入式

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专题1-直流有刷电机驱动与控制

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1 电机控制方式

速度控制
位置控制
转矩控制

2 分类

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2.1 直流有刷电机

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2.2 步进电机

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2.3 伺服电机

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2.5 无刷直流电机

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2.6 舵机

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2.7 直流减速电机

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直流减速电机参数：

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转速与电压的关系:

扭矩与电流的关系：

3 直流减速电机驱动设计

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单向控速：

这样简单的控制开关状态就可以控制电机的选择方向。从上图中可以看到，其形状类似于字母“H”，而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的，所以称之为“H 桥驱动”。4个开关所在位置就称为“桥臂”

在电路中可以做电子开关的有三极管和MOS管。

3.1 H桥驱动分析

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三种控制模式

受限单极模式
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单极模式

双极模式

3.2 H桥硬件电路设计

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ADC只能采集电压信号，故加入电阻，通过计算得出电流。

4 编码器

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