写一个最简单的Linux内核模块程序

转载复现于:

https://www.cnblogs.com/mrzhangxinjie/p/7170736.html

在此基础上进行完善补充 细节说明,

模文件

hello.c

#include <linux/init.h>         /* printk() */
#include <linux/module.h>       /* __init __exit */
static int  __init  hello_init(void)  /*模块加载函数,通过insmod命令加载模块时,被自动执行*/
{ 
  printk(KERN_INFO " Hello World enter\n"); 
return 0; 
} 
static void  __exit  hello_exit(void) /*模块卸载函数,当通过rmmod命令卸载时,会被自动执行*/
{ 
  printk(KERN_INFO " Hello World exit\n "); 
} 
module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit); 
MODULE_AUTHOR("dengwei");           /*模块作者,可选*/
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");     /*模块许可证明,描述内核模块的许可权限,必须*/
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module"); /*模块说明,可选*/
MODULE_ALIAS("a simplest module");                  /*模块说明,可选*/

主要包括函数hello_init、hello_exit

应用程序以main函数开头,而内核模块以一个模块初始化函数作为入口,上例为hello_init

同时需要一个卸载函数,上例为hello_exit

由于是在内核,不能调用普通的C库函数,所以我们看到的输出函数是printk

Makefile文件

makefile文件是编译链接的规则文件。

obj-m :=hello.o                     //目标文件
#module-objs := file1.o file.o      //当模块有多个文件组成时,添加本句
KDIR :=/usr/src/linux               //内核路径,根据实际情况换成自己的内核路径,嵌入式的换成嵌入式,PC机的指定PC机路径
PWD := $(shell pwd)                 //模块源文件路径
all:     
        $(MAKE)  -C  $(KDIR)  SUBDIRS=$(PWD)  modules 
        @rm -rf *.mod.* 
        @rm -rf .*.cmd 
        @rm -rf *.o 
        @rm -rf Module.* 
clean: 
        rm -rf *.ko

注意,上述文件有需要修改的地方,内核路径,

编译的时候,把注释删掉。

写好上面两个文件后,进行编译链接

在目录下输入make执行即可

在这里插入图片描述

模块装载与卸载

lsmod 显示系统当前所有装载模块

insmod xxxxx.ko 装载指定模块

rmmod xxxxx 卸载指定模块

dmesg 当打印等级低于默认输出等级时,采用此命令查看系统日志

我们装载模块

insmod hello.ko

因为printk是打印在系统日志里,不会在控制台输出,我们有两种办法查看,首先是

dmesg

在这里插入图片描述

或者查看系统日志,一般存储位置是/var/log/

名称可能是syslog之类

tail /var/log/syslog

在这里插入图片描述

卸载模块

rmmod hello

卸载的打印好像有点小问题

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