iTOP-4412开发板实现基于linux下网络通信-套接字 TCP 的 socket 编程

TCP 是一种面向连接的、可靠的、基于 IP 的传输层协议。通过 TCP 可以保证传送的数据的正确性。
Linux 下网络通信程序基本上都是采用 socket 的方式。socket 起源于 Unix，而 Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”，都可以用“打开 open->读写 read/write->关闭 close"模式来操作。Socket 就是该模式的一个实现，socket 即是一种特殊的文件，一些socket 函数就是对其进行的操作（读/写 IO、打开、关闭）。说白了 socket 是应用程序与 TCP/IP 协议族通信的中间软件抽象层，它是一组接口。

现在看一下基于 TCP/IP 应用程序通信的流程，如下图。

通过上图可以看到 TCP/IP 通信是基于服务器/客户端的模式来实现的，首先是服务器（server）端调用 socket 函数创建一个套接字，然后调用 bind 绑定函数，绑定函数主要是设置通信时使用哪种地址族（IPv4，IPv6等），使用的端口号。然后调用 listen 函数来监听客户端的连接请求。

在客户端（client），首先调用 socket 函数创建一个套接字，然后调用connect 函数连接服务器，这时服务器端的 listen 函数监听到客户端的连接请求就会调用accept 函数去接受请求，这样连接就建立好了。之后双方就可以调用read/write 函数收发数据了，在完成通信以后服务器（server）和客户端（client）调用 close 函数关闭创建的套接字。

server.c（服务器端程序）

#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <string.h>

int main()
{
	int sfp, nfp, num = 0;
	struct sockaddr_in s_add,c_add;
	int sin_size;
	unsigned short portnum=0x8888;

	char buffer[100] = {0};

	printf("Hello,welcome to my server !\r\n");
	
	/* 	创建 TCP 连接的套接字 	*/
	sfp = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
	if(-1 == sfp)
	{
		printf("socket fail ! \r\n");
		return -1;
	}

	printf("socket ok !\r\n");

	/* 	变量 s_add 清零		*/
	bzero(&s_add,sizeof(struct sockaddr_in));
	s_add.sin_family=AF_INET;
	s_add.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
	s_add.sin_port=htons(portnum);
	
	/*	绑定 s_add 到套接字 sfp 上	*/
	if(-1 == bind(sfp,(struct sockaddr *)(&s_add), sizeof(struct sockaddr)))
	{
		printf("bind fail !\r\n");
		return -1;
	}

	printf("bind ok !\r\n");

	/*	监听函数，静听客户端的连接请求	*/
	if(-1 == listen(sfp,5))
	{
		printf("listen fail !\r\n");
		return -1;
	}

	printf("listen ok\r\n");

	sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);

	/*	接受连接请求	*/
	nfp = accept(sfp, (struct sockaddr *)(&c_add), &sin_size);
	if(-1 == nfp)
	{
		printf("accept fail !\r\n");
		return -1;
	}

	printf("accept ok!\r\nServer start get connect from %#x : %#x\r\n", 
				ntohl(c_add.sin_addr.s_addr), ntohs(c_add.sin_port));
	while(1)
	{
		memset(buffer, 0, 100);
		sprintf(buffer, "hello,welcome to my server(%d) \r\n", num++);
		
		/*	发送函数	*/
		send(nfp, buffer, strlen(buffer), 0);
		usleep(500000);
	}
	
	/*	关闭 socket 连接	*/
	close(nfp);
	close(sfp);

	return 0;
}

程序首先是包含一些需要用到的头文件，然后是 main 主函数，在 main 函数里面首先是定义了一些变量，然后调用 socket 函数创建一个套接字，socket 函数的第二个参数是SOCK_STREAM，表示创建的是 TCP 连接。然后调用 bzero 函数把变量 s_add 清零，然后给s_add 结构里面的变量赋值：

s_add.sin_family=AF_INET；						//使用 IPv4 协议
s_add.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);		//允许任何地址
s_add.sin_port=htons(portnum);					//设置端口号

然后调用 bind 绑定函数，使用的是 IPv4 协议族，然后调用 listen 监听函数，监听用户的连接请求。在监听到用户的请求后调用 accept 函数接受请求，然后进入到循环发送的代码，会循环发送“hello,welcome to my server”+发送次数号，最后会调用 close 关闭套接字。

client.c（客户端程序）

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <string.h>

int main(int argc, char **argv)
{
	int cfd;
	int recbyte;
	int sin_size;
	char buffer[1024] = {0};

	struct sockaddr_in s_add, c_add;
	unsigned short portnum = 0x8888;

	printf("Hello,welcome to client!\r\n");

	if(argc != 2)
	{
		printf("usage: echo ip\n");
		return -1;
	}

	/*	创建一个 TCP 连接的 socket	*/
	cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
	if(-1 == cfd)
	{
		printf("socket fail ! \r\n");
		return -1;
	}

	printf("socket ok !\r\n");

	/*	变量 s_add 清零	*/
	bzero(&s_add,sizeof(struct sockaddr_in));
	s_add.sin_family=AF_INET;
	s_add.sin_addr.s_addr= inet_addr(argv[1]);
	s_add.sin_port=htons(portnum);
	printf("s_addr = %#x ,port : %#x\r\n",s_add.sin_addr.s_addr,s_add.sin_port);

	/*	连接服务器函数	*/
	if(-1 == connect(cfd,(struct sockaddr *)(&s_add), sizeof(struct sockaddr)))
	{
		printf("connect fail !\r\n");
		return -1;
	}

	printf("connect ok !\r\n");

	while(1)
	{
		/*	接收服务器发过来的数据	*/
		if(-1 == (recbyte = read(cfd, buffer, 1024)))
		{
				printf("read data fail !\r\n");
				return -1;
		}

		printf("read ok\r\nREC:\r\n");
		buffer[recbyte]='\0';
		printf("%s\r\n",buffer);
	}

	/*	关闭套接字	*/
	close(cfd);

	return 0;
}

首先是包含一些需要的头文件，然后进入 main 主函数定义了一些变量，然后调用 socket函数创建套接字，然后调用 bzero 函数把变量 s_add 清零，然后给 s_add 结构里面的变量赋值：

s_add.sin_family=AF_INET;						//使用 IPv4 协议
s_add.sin_addr.s_addr= inet_addr(argv[1]);		//设置要连接的 IP 地址(这里是执行程序的时候传递进来的)
s_add.sin_port=htons(portnum);					//设置端口号

然后调用 connect 函数来连接服务器（server），在连接成功后，就进入了循环接收函数，使用 read 函数接收服务器发送的数据。最后会调用 close 函数关闭套接字。

服务器的搭建与实现

下面来编译下这两个程序，服务器（server）的程序运行在虚拟机 Ubuntu 上，所以使用下面的命令编译：
gcc -o server server.c
这样就生成了 server 可执行文件，客户端（client）的程序运行在 iTOP-4412 开发板上，使用下面的命令编译：
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o client client.c -static

这样就生成了 client 可执行程序，把 client 下载到 iTOP-4412 开发板上，现在开始运行这两个程序。

首先在虚拟机 Ubuntu 上运行 serevr 程序，现在server 运行到了 listen 函数开始监听客户端的连接。下面在 iTOP-4412 开发板上运行 client 程序（因为我把 client 下载到了/bin 目录下，所以先进入到/bin 目录）执行下面的命令：
./client 192.168.63.182
上面命令里面的 192.168.63.182 是虚拟机 Ubuntu 的 IP 地址，看到程序连接成功，首先看一下虚拟机 Ubuntu 上的 server 打出的信息

Hello,welcome to my server!
socket ok !
bind ok !
listen ok !
accept ok !
Server start get connect form 0xc0a801e6 : 0xe171

可以看到 Ubuntu 中 server 打印出了客户端的 ip 地址和端口号“Server start get connect from 0xc0a801e6 : 0xe171”。

iTOP-4412 开发板串口的打印信息:

Hello,welcome to client!
socket ok !
s_addr = 0x4d01a8c0 ,port : 0x8888
connect ok !

read ok
REC:
hello,welcome to my server(0)

read ok
REC:
hello,welcome to my server(1)

read ok
REC:
hello,welcome to my server(2)

客户端成功连接到服务器打印“connect ok !”，然后串口会一直打印如下信息：

read ok
REC:
hello,welcome to my server(0)