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原创 使用MobaXterm连接树莓派,进行OpenDDS例程开发

2、从电脑端将DDS_ROOT路径下的Messenger文件夹下的Messenger.idl,Messenger.mpc,Publisher.cpp,Subscriber.cpp,DataReaderListenerImpl.h,DataReaderListenerImpl.cpp,rtps.ini上传到新建的Demo文件夹下,通过在左下角“开始”图标处右键,打开Windows PowerShell,在其输入命令。6.执行make,生产可以执行文件。4.新建文件Demo.mwc。

2023-07-07 11:52:42 318

原创 树莓派的IP地址查询、以及静态IP地址设置

2、在测试时,如果需要改变树莓派的IP地址,我们使用的软件是MobaXterm软件,登录之后,通过输入 sudo nano /etc/dhcpcd.conf,打开里面的文件,通过将#删除来起到设置作用。1、在不知道树莓派IP地址的情况下,可以通过电脑终端输入 ping raspberrypi (-4)来实现查询。4、之后需要重启树莓派来起到设置作用,步骤是sudo reboot,断电重连。3、ctrl+O 之后回车进行保存,ctrl+X退出。

2023-07-07 11:17:06 2721

原创 OpenDDS Linux调试笔记

1.从DDS_ROOT路径下的Messenger文件夹复制Messenger.idl,Messenger.mpc,Publisher.cpp,Subscriber.cpp,DataReaderListenerImpl.h,DataReaderListenerImpl.cpp,rtps.ini到新建的Demo文件夹下。2.将rtps.ini重命名为config_Pub.ini,赋值一份命名为config_Sub.ini。3. 在Demo文件夹下通过以下命令自动生成xxxx_Export.h,

2023-06-27 14:51:47 215

原创 android studio 不兼容的类型:android.support.v7.app.ActionBar无法转化为android.app.ActionBar

在使用ActionBar语句的时候,出现报错,自动导包有些问题,我将语句import android.app.ActionBar; 删除,之后在ActionBar处,按下Alt+Enter,自动导入语句:import android.support.v7.app.ActionBar;程序就可以正常运行了...

2021-09-23 10:59:19 268

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