OpenDDS Linux调试笔记

1.从DDS_ROOT路径下的Messenger文件夹复制Messenger.idl，Messenger.mpc，Publisher.cpp，Subscriber.cpp，DataReaderListenerImpl.h，DataReaderListenerImpl.cpp，rtps.ini到新建的Demo文件夹下

2.将rtps.ini重命名为config_Pub.ini，赋值一份命名为config_Sub.ini

3. 在Demo文件夹下通过以下命令自动生成xxxx_Export.h，

perl $ACE_ROOT/bin/generate_export_file.pl MessengerIDL > MessengerIDL _Export.h

4.新建文件Demo.mwc

 5.输入命令，执行$ACE_ROOT/bin/mwc.pl -type gnuace产生GNUMakefile及其他文件

6.执行make，生产可以执行文件

7.输入命令 ./publisher -DCPSConfigFile config_Pub.ini，

或./subscriber -DCPSConfigFile config_Sub.ini可以执行Pub或Sub端

8.通过<ctrl + shift + T>创建另一个终端，分别执行Pub或Sub端，可以进行测试