YOLO系列算法原理讲解----(2)Yolov2/Yolo9000算法

YOLOv2在YOLO基础上进行了多项改进,如引入Anchor Boxes、使用卷积层替代全连接层、采用Batch Normalization和多尺度训练,提升了识别种类、精度和速度。YOLO9000则在此基础上实现9000类别的检测,通过联合使用COCO和ImageNet数据,利用WordTree结构进行联合训练。
摘要由CSDN通过智能技术生成

YOLOV2/YOLO9000

  • YOLO9000:Better,Faster,Stronger
  • CVPR 2017,Best Paper Honorable Mention
  • 引入了anchor box的思想(改进直接回归的粗糙做法)
  • 输出层:卷积层替代YOLOV1的全连接层(通过卷积层减少网络结构对输入图像尺寸的敏感程度,因为FC层参数量同feature map的大小是息息相关的,卷积层无关)
  • 联合使用coco和imagenet物体分类标注数据(用检测数据集学习物体准确的位置信息,分类数据集学习分类的信息)
  • 识别种类、精度、速度和定位准确性都有大大提升

YOLOV2/YOLO9000改进之处:

  • Batch Normalization
  • 高分辨率分类器
  • Anchor Boxes
  • 细粒度特征
  • Multi-Scale Training
    在这里插入图片描述
    这是主干网络的网络结构采用darknet,而yolov1作者采用了GoogleNet,整体速度比VGG更快,而在YOLOV2中采用新的主干网络模型,结构类似于VGG NET,采用三乘三的卷积核,池化后的整个channel的数量都会增加一倍,在网结构中采用Batch Normalization,归一化处理,让整个训练过程更加稳定,收敛的更快,得到一个模型规范化的效果。由于通过卷积代替之前的FC,因此输入的
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