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这篇文章的核心idea主要是纹理细化，同时优化geometry,texures,camera pose，这方法是基于SfS和SVSH。
2022-03-18 11:16:11
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1原创 BAD SLAM 解析
介绍 当时BA算法被广泛的使用在特征点法的系统中，作者认为这些方法丢弃了图像的大部分信息。并且在稠密重建中，使用完整的BA是做不到实时的。在这篇文章中，作者提出了一种改进BA算法（基于Surfels模型），可以用单个GPU就可以实现实时稠密重建。还有一个贡献就是提出一种基准数据集，在这种数据集下测试，SLAM系统都能有更好的结果。相关工作 与本文的提出的系统的差异Frame-to-model tracking 这种方法的相机位姿不再进行后续优化，会导致累积误差。Map deforma
2022-02-20 22:44:09
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空空如也
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