三维重建
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漫漫人生路lz
这个作者很懒,什么都没留下…
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TextureMe 论文阅读
纹理贴图原创 2022-04-06 11:00:55 · 2270 阅读 · 0 评论 -
Intrinsic3D 论文阅读
这篇文章的核心idea主要是纹理细化,同时优化geometry,texures,camera pose,这方法是基于SfS和SVSH。原创 2022-03-18 11:16:11 · 2967 阅读 · 0 评论 -
SurfelMeshing 解析
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KinectFusion 解析
第一篇基于RGB-D相机实时稠密三维重建的论文原创 2022-02-25 11:01:03 · 2126 阅读 · 0 评论 -
BAD SLAM 解析
介绍 当时BA算法被广泛的使用在特征点法的系统中,作者认为这些方法丢弃了图像的大部分信息。并且在稠密重建中,使用完整的BA是做不到实时的。在这篇文章中,作者提出了一种改进BA算法(基于Surfels模型),可以用单个GPU就可以实现实时稠密重建。还有一个贡献就是提出一种基准数据集,在这种数据集下测试,SLAM系统都能有更好的结果。相关工作 与本文的提出的系统的差异Frame-to-model tracking 这种方法的相机位姿不再进行后续优化,会导致累积误差。Map deforma原创 2022-02-20 22:44:09 · 2196 阅读 · 0 评论