qq_43226007的博客

原创 slam_in_self_driving 配套代码编译环境配置

cd ~/ //进入代码框架文件夹cd buildcmake ..make -j8/*运行完后会在主文件夹内生成 bin/文件夹，即各个子程序可执行文件存放文件夹 */cd .././bin/xxxx这里尽量不要用make -j 除非对内存很自信，否则，哼哼，爆内存卡死，你只能强制关机重启，最好用make -jx（x