第六章、输入输出系统

I/O系统的组成
包括：
需要用于输入、输出和存储信息的设备；
需要相应的设备控制器；
控制器与CPU连接的高速总线；
有的大中型计算机系统，配置I/O通道；

6.1I/O系统的功能、模型和接口

1.管理对象：I/O设备和相应的设备控制器（I/O系统组成）

2.基本任务：
（1）完成用户提出的I/O请求，
（2）提高I/O速率、改善I/O设备的利用率。
（3）为更高层进程方便使用设备提供手段

3.I/O系统的基本功能

方便用户：
（1）隐藏物理设备的细节（方便用户）
（2）实现设备无关性（方便用户）
提高CPU和I/O设备的利用率：
（3）提高处理机和设备的并行性，提高利用率：缓冲区管理
（4）对I/O设备进行控制：控制方式、设备分配、设备处理
为用户在共享设备时提供方便：
（5）确保对设备正确共享：虚拟设备及设备独立性等
（6）错误处理

4.I/O/系统的层次结构和模型

层次结构：系统中的设备管理模块分为若干个层次
层间操作：下层为上层提供服务，完成输入输出功能中的某些子功能，并屏蔽功能实现的细节。

5.I/O系统接口

（1）块设备接口
数据的存取和传输都是以数据块为单位的设备。基本特征是传输速率较高、可寻址。磁盘设备的I/O常采用DMA方式。
（2）字符设备（流设备接口）：
数据的存取和传输是以字符为单位的设备。基本特征是传输速率较低、不可寻址，常采用中断驱动方式。
（3）网络通信接口

6.2I/O设备和设备控制器

1.I/O设备

（1）类型：
按传输速率分类：
低速、中速、高速（键盘、打印机、磁盘）
按使用特性分类：存储设备、输入输出设备
按信息交换的单位分类：块设备、字符设备
按设备的共享属性分类：独占（打印机）、共享（磁盘）虚拟

（2）设备与控制器之间的接口
与控制器的接口有三种类型的信号
①数据信号线(进出数据转换、缓冲后传送)
②控制信号线(读\写\移动磁头等控制)
③状态信号线

2.设备控制器

（1）基本功能
①接收和识别CPU命令（控制寄存器：存放命令和参数）
②标识和报告设备的状态（状态寄存器）
③数据交换（数据寄存器）
④地址识别（控制器识别设备地址、寄存器地址。地址译码器）
⑤数据缓冲（协调I/O与CPU的速度差距）
⑥差错控制

（2）组成
①设备控制器与处理机的接口
②设备控制器与设备的接口
③I/O逻辑

3.I/O通道

在CPU和设备控制器之间增设一个硬件机构：“通道”
设置通道后，CPU只需向通道发送一条I/O指令即可不再干预后续操作。
通道形成通道程序，执行I/O操作，完成后向CPU发中断信号。

（1）主要目的：建立更独立的I/O操作，解放CPU。
（2）I/O通道是一种特殊的处理机：
①指令类型单一，只用于I/O操作；
②通道没有内存，它与CPU共享内存

6.3中断机构和中断处理程序

1.中断简介

（1）中断和陷入
中断：CPU对I/O设备发来的中断信号的一种响应，中断是由外部设备引起的，又称外中断
陷入：由CPU内部事件所引起的中断，通常把这类中断称为内中断或陷入（trap）。
中断和陷入的主要区别：是信号的来源，一个来源于CPU外部，一个来自CPU内部。

（2）中断向量表
中断向量表：为每种设备配以相应的中断处理程序，并把该程序的入口地址，放在中断向量表的一个表项中，并为每一个设备的中断请求，规定一个中断号，它直接对应于中断向量表的一个表项中。

（3）对多中断源的处理方式
①屏蔽（禁止）中断：
所有中断都将按顺序依次处理。
优点是简单，但不能用于对实时性要求较高的中断请求。
②嵌套中断：
中断优先级：系统根据不同中断信号源，对服务要求的紧急程度的不同，它们分别规定不同的优先级。
当同时有多个不同优先级的中断请求时，CPU优先响应最高优先级的中断请求；
高优先级的中断请求，可以抢占正在运行低优先级中断的处理机，该方式类似于基于优先级的抢占式进程调度。

2.中断处理程序

（1）主要工作
①进行进程上下文的切换
②对处理中断信号源进行测试
③读取设备状态
④修改进程状态

（2）中断处理流程
①测定是否有未响应的中断信号
②保护被中断进程的CPU环境
③转入相应的设备处理程序
④中断处理
⑤恢复CPU的现场