红黑树

平衡二叉查找树
定义：二叉树中任意一个节点的左右子树的高度相差不能大于1。

平衡二叉查找树中“平衡”的意思，其实就是让整棵树左右看起来比较“对称”、比较“平衡”，不要出现左子树很高、右子树很矮的情况。这样就能让整棵树的高度相对来说低一些，相应的插入、删除、查找等操作的效率高一些。

红黑树

它是一种不严格的平衡二叉查找树。
红黑树中的节点，一类被标记为黑色，一类被标记为红色。除此之外，一颗红黑树还需要满足这样几个要求：

1. 根节点是黑色的；
2. 每个叶子节点都是黑色的空节点，也就是说，叶子节点不存储数据；
3. 任何相邻的节点都不能同时为红色，也就是说，红色节点是被黑色节点隔开的；
4. 每个节点，从该节点到达其可达叶子节点的所有路径，都包含相同数目的黑色节点；
   
   二叉查找树很多操作的性能都跟树的高度成正比。一棵极其平衡的二叉树（满二叉树或完全二叉树）的高度大约是Log以2为底n的对数，而红黑树的高度近似2log以2为底n的对数，所以，红黑树的高度只比平衡的二叉树的高度大了一倍，在性能上下降的并不多。
   红黑树的高度近似以2为底n的对数，所以它是近似平衡，即维护平衡的成本较低，其插入、删除、查找操作的时间复杂度都是O（logn）。

实现红黑树的基本思想
红黑树的平衡过程跟魔方复原非常相似，大致过程就是：遇到什么样的节点排布，我们就对应怎么去调整。只要按照这些固定的调整规则来操作，就能将一个非平衡的红黑树调整成平衡的。

红黑树的插入删除操作会破坏它的定义，即破坏红黑树的平衡，所以我们就要用左旋和右旋的操作调整平衡。
左旋：围绕某个节点的左旋；
右旋：围绕某个节点的右旋。