stm32f103移植LVGL8.3

前言
移植了好多天，过程真是痛苦，功夫不负有心人，移植成功的时候是真的爽。
网上资料看了好多，视频一遍遍看配置，用的屏幕不同，方法各异吧。
LVGL是一个免费的开源图形库，提供了创建嵌入式GUI所需的一切，具有易于使用的图形元素、漂亮的视觉效果和低内存占用。
移植视频主要参考的是正点原子的和普中的（开发板是普中的，可以对应上）。普中视频：【普中官方】LVGL-GUI嵌入式图形系统视频教程——F1和F4都适用
移植准备
手里有之前吃灰很久的普中STM32F103ZET6的开发板，就拿来做练习吧。
需要提前准备好的资料：LVGL8.3的源码，可执行的stm32f103zet6的触摸屏实验源码，基本定时器实验源码。
先将触摸屏实验代码烧录进板子，确保程序正常，屏幕可显示可触摸。
在移植前，先将基本定时器实验中的time添加到触摸屏实验代码中。

接下来就可以开始移植了。
移植
第一步，在触摸屏实验代码路径下新建lvgl文件夹。

第二步，将下载下来的lvgl源码文件中examples、src文件夹和lv_conf_template.h、lvgl.h复制到上面新建的文件夹中

第三步，将复制的lv_conf_tempate.h重命名为lv_conf.h，将example/portting文件下的lv_port_disp_template的.c和.h、lv_port_indev_template的.c和.h重命名为lv_port_disp和lv_port_indev.


第四步，在keil中打开工程文件，添加文件

在Groups中添加lvgl、lvgl_port、lvgl_demo（可加可不加）；

然后给新建的分组中添加对应文件，lvgl下添加src中的文件，lvgl_port中添加examples\porting下的文件。
添加src文件时比较繁琐，需要有耐心，慢慢添加不要遗漏。

将提前放进去的time定时器文件也添加进工程中。

第五步，修改配置文件。
打开time.c文件，添加头文件“lvgl.h",在定时器回调函数中添加“心跳”函数lv_tick_inc(1);。

将lv_conf.h打开，将if 0修改为if 1, 同时将文件名修改为LV_CONF_H。

这里的值也可以修改，原值太大运行占用内存太大。

修改lv_port_disp.c和.h文件，同样将#if 0修改为#if 1，添加自己对应的屏幕驱动头文件，并修改屏幕分辨率为自己屏幕大小的数值（这里的值范围大点也可以）。别忘了.h也要将#if 0修改为#if 1。

放开编译后.h文件可能会报错，将lvgl.h的包含路径修改一下。

接下来就可以修改显示相关代码了，先将lv_port_disp.c中这里的代码注释掉。

将这里的屏幕分辨率修改为屏幕实际的尺寸，我这里屏幕驱动中屏幕尺寸定义了结构体，所以这样用。

在这里修改填充函数为屏幕驱动中的填充函数。

屏幕我这里用的的是240*320的ILI9325,参考正点原子的配置视频配置完一直没有显示，后边在看普中的LVGL移植视频才发现针对这个屏幕要在lv_port_disp.c中添加这段代码（这里卡了好几天解决不了）。

void lcd_draw_fast_rgb_color(int16_t sx, int16_t sy, int16_t ex, int16_t ey, uint16_t *color)
{
		uint16_t w = ex - sx + 1;
		uint16_t h = ey - sy + 1;
		
	LCD_Set_Window(sx, sy, w, h);
	uint32_t drew_size = w * h;
	
	for (uint32_t i = 0; i < drew_size; i++)
	{
			LCD_WriteData_Color(color[i]);
	}
}

屏幕测试
在main.c中添加头文件“time.h",“lvgl.h”,“lv_port_disp.h”,
在main函数中添加初始化函数

TFTLCD_Init();
TIM3_Init(999, 71); // 1ms  这里根据自己定时器进行设置
lv_init();
lv_port_disp_init();

在while(1)循环中添加lv_task_handler();
在main函数中添加测试代码

lv_obj_t* switch_obj = lv_switch_create(lv_scr_act());
lv_obj_set_size(switch_obj, 90, 40);
//	lv_obj_set_pos(switch_obj, 50, 40);
lv_obj_align(switch_obj, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);

屏幕上可以显示了。
添加触摸
和修改显示文件一样将lv_port_indev的#if 0修改为#if 1，添加触摸屏头文件"touch.h"。只保留触摸代码，其他代码一律暂时屏蔽掉。

static void touchpad_init(void);
static void touchpad_read(lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data);
static bool touchpad_is_pressed(void);
static void touchpad_get_xy(lv_coord_t * x, lv_coord_t * y);

lv_indev_t * indev_touchpad;

void lv_port_indev_init(void)
{
	static lv_indev_drv_t indev_drv;
	/*Initialize your touchpad if you have*/
    touchpad_init();

    /*Register a touchpad input device*/
    lv_indev_drv_init(&indev_drv);
    indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER;
    indev_drv.read_cb = touchpad_read;
    indev_touchpad = lv_indev_drv_register(&indev_drv);
 }
 
static void touchpad_init(void)
{
    /*Your code comes here*/ 
}

static void touchpad_read(lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data)
{
    static lv_coord_t last_x = 0;
    static lv_coord_t last_y = 0;

    /*Save the pressed coordinates and the state*/
    if(touchpad_is_pressed()) {
        touchpad_get_xy(&last_x, &last_y);
        data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
    }
    else {
        data->state = LV_INDEV_STATE_REL;
    }

    /*Set the last pressed coordinates*/
    data->point.x = last_x;
    data->point.y = last_y;
}

/*Return true is the touchpad is pressed*/
static bool touchpad_is_pressed(void)
{
    /*Your code comes here*/
		tp_dev.scan(0);
		if (tp_dev.sta & TP_PRES_DOWN)
		{
				return true;
		}

    return false;
}

static void touchpad_get_xy(lv_coord_t * x, lv_coord_t * y)
{
    /*Your code comes here*/

    (*x) = tp_dev.x[0];
    (*y) = tp_dev.y[0];
}

修改完触摸代码后，在main.c中添加头文件"lv_port_indev.h",在main函数中添加触摸初始化代码

TP_Init();  // 放在lv_init()之前
lv_port_indev_init();  // 放在lv_init()之后

到此LVGL就算移植完了，接下来就可以练习了。