自学朱有鹏嵌入式-高级IO总结

自学朱有鹏嵌入式-高级IO总结

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本周的几天自学朱有鹏嵌入式的高级IO篇。学习了阻塞式和非阻塞式。其中read、write，wait、pause、sleep为阻塞式。在阻塞式中做了三个实验，分别是单独写键盘、单独写鼠标以及同时写鼠标与键盘。
本人总结复习有点喜欢通过代码直接复习总结。因感觉复习linux应用无非是学会怎么用，通过代码回忆起老师上课的内容。

1. 将阻塞式改为非阻塞式的方式：
   第一：fd = open(“dev/input/mouse1”, O_NONBLOCK);
   第二种：int flag; // 把0号文件描述符（stdin）变成非阻塞式的
   flag = fcntl(0, F_GETFL); // 先获取原来的flag
   flag |= O_NONBLOCK; // 添加非阻塞属性
   fcntl(0, F_SETFL, flag);// 更新flag
   // 这3步之后，0就变成了非阻塞式的了
   然后通过循环不断读取，但是要加上read的返回值要大于0时才打印的条件。

		while (1)
	{

		// 读鼠标
		memset(buf, 0, sizeof(buf));
		//printf("before 鼠标 read.\n");
		ret = read(fd, buf, 50);
		if (ret > 0)
		{
			printf("鼠标读出的内容是：[%s].\n", buf);
		}
		
		// 读键盘
		memset(buf, 0, sizeof(buf));
		//printf("before 键盘 read.\n");
		ret = read(0, buf, 5);
		if (ret > 0)
		{
			printf("键盘读出的内容是：[%s].\n", buf);
		}
		
	

}

2.select、poll 函数的使用
这两个都是IO多路复用的方法。只是形参不一样。
poll：

struct pollfd myfds[2] = {0};
	
	// 初始化我们的pollfd
	myfds[0].fd = 0;			// 键盘
	myfds[0].events = POLLIN;	// 等待读操作
	
	myfds[1].fd = fd;			// 鼠标
	myfds[1].events = POLLIN;	// 等待读操作

	ret = poll(myfds, fd+1, 10000);

ret <0 时为错误。等于0时为超时，其他正确。
正确后通过myfds[0].events == myfds[0].revents是否一样进行，如果一样就是相应的IO到来。
else{
//正确
// 等到了一路IO，然后去监测到底是哪个IO到了，处理之

		if (myfds[0].events == myfds[0].revents)
		{
			// 这里处理键盘
			memset(buf, 0, sizeof(buf));
			read(0, buf, 5);
			printf("键盘读出的内容是：[%s].\n", buf);
		}
		
		if (myfds[1].events == myfds[1].revents)
		{
			// 这里处理鼠标
			memset(buf, 0, sizeof(buf));
			read(fd, buf, 50);
			printf("鼠标读出的内容是：[%s].\n", buf);
		}
}

select：
通过结构体申明时间。

	struct timeval tm;
	fd_set myset;
	FD_ZERO(&myset);
	FD_SET(fd, &myset);
	FD_SET(0, &myset);
	tm.tv_sec = 10;
	tm.tv_usec = 0;
	ret = select(fd+1, &myset, NULL, NULL, &tm);
/*
 ret <0 时为错误。等于0时为超时，其他正确。 正确后通过myfds[0].events ==
              myfds[0].revents是否一样进行，如果一样就是相应的IO到来
*/

通过FD_ISSET判断

	// 等到了一路IO，然后去监测到底是哪个IO到了，处理之
	if (FD_ISSET(0, &myset))
	{
		// 这里处理键盘
		memset(buf, 0, sizeof(buf));
		read(0, buf, 5);
		printf("键盘读出的内容是：[%s].\n", buf);
	}
	
	if (FD_ISSET(fd, &myset))
	{
		// 这里处理鼠标
		memset(buf, 0, sizeof(buf));
		read(fd, buf, 50);
		printf("鼠标读出的内容是：[%s].\n", buf);
	}
}

4异步IO的做法;（相当于STM32中断函数）

flag = fcntl(mousefd, F_GETFL);
flag |= O_ASYNC;
fcntl(mousefd, F_SETFL, flag);// 把异步IO事件的接收进程设置为当前进程
fcntl(mousefd, F_SETOWN, getpid());

	// 注册当前进程的SIGIO信号捕获函数
	signal(SIGIO, func);//注意SIGIO，接受IO信号

当IO来时执行func

signal 函数收到了SIGIO会将其传给下面func1的形参，然后通过判断进行打印。

void func(int sig)
{
	char buf[200] = {0};
	
	if (sig != SIGIO)
		return;

	read(mousefd, buf, 50);
	printf("鼠标读出的内容是：[%s].\n", buf);
}