嵌入式【朱有鹏每日精选】

嵌入式编程语言

• 主要使用C语言，中间层开发用C++多一些，应用层C++、Java、python、tcl/tk、perl等

嵌入式系统特点

• 专用、软硬件可裁剪可配置
• 低功耗、高可靠性、高稳定性
• 软件代码短小精悍
• 代码可固化
• 实时性
• 弱交互性
• 专用开发工具及开发环境

嵌入式系统组成

硬件

• 微处理器
• 存储器
• I/O接口、输入输出设备等

软件

• 底层 嵌入式操作系统
• 底层 BSP 板级支持包
• 上层 应用软件
  

为何使用交叉编译

• 嵌入式开发的cpu比较简单，本身无法搭建开发环境，有些甚至都没有操作系统
• 交叉编译可以用高性能机器为低性能机器开发软件（包括裸机软件、系统级和应用级软件）

地址总线和数据总线

• 地址总线用以寻址，只传输地址；数据总线与外部设备交换信息。

• 地址总线的位数决定寻址范围，数据总线的位数决定单次通信能交换的信息量。

• 总线的速度决定CPU和外设互换信息的速度、

• CPU的位数表示数据总线的位数

• 嵌入式系统需要bootloader来启动，而bootloader必须首先存在于可启动介质，需要专用工具。

• Jlink 下载可执行程序到目标机，在目标机上实现单步调试，便于开发bootloader

• 从源代码到CPU执行过程 *
  
  CISC复杂指令集CPU，设计理念：用最少得指令来完成任务。比如英特尔X86系列：AMD
  缺点：CPU设计复杂，功耗大
  CPU

• CISC年代——CPU的功能扩展依赖于指令集的扩展，实质是~内部组合逻辑电路的扩展；
• RISC——~仅提供基础功能指令（譬如内存与寄存器通信指令，基本运算与判断指令等），功能扩展由使用CPU的人利用基础架构来灵活实现。

IO一般指 与CPU连接的各种外设
CPU访问外设的2种方式：一种是类似于访问内存的方式，即把外设的寄存器当作一个内存地址来读写，从而以访问内存相同的方式来操作外设，叫IO与内存统一编址方式；另一种是使用专用的CPU指令来访问某种特定外设，叫IO与内存独立编址。

• 冯诺依曼结构——程序和数据都放在内存中，如Intel的CPU
• 哈佛结构——程序和数据分开独立放在不同内存块种，彼此完全分离，如大部分单片机

SRAM DRAM

• SRAM 静态内存 容量小、价格高；不需要软件初始化直接上电就能用；

• DRAM 动态内存 容量大、价格低；需要软件初始化

• 单片机：内存需求量小，而且希望开发尽可能简单，适合全部用SRAM

• 嵌入式系统：内存需求量大，可能没有NorFlash等可启动介质

• PC机：内存需求量大，而且软件复杂，不在乎DRAM初始化开销，适合全部用DRAM

外存：

• NorFlash:容量小，价格高，优点是可以和CPU直接总线式相连，CPU上电后可直接读取，所以一般用作启动介质
• NandFlash：（跟硬盘一样）：容量大，价格低，缺点即上面优点，需要CPU先运行一些初始化软件，然后通过时序接口读写

ARM处理器工作模式

为什么设计这些模式

• cpu是硬件，OS是软件，软件的设计依赖硬件的特性，硬件的设计要考虑软件需要，便于实现软件特性；
• 操作系统有安全级别要求，因此CPU设计多种模式是为了方便操作系统的多种角色安全等级需要。

CPSR程序状态寄存器


同步
异步 靠中断（一种特殊的异常）

（汇编）伪指令本质上不是指令，它是编译器环境提供的，目的是用来指导编译过程，经编译后伪指令最终不会生成机器码。

• 为增加处理器指令流的速度，ARM使用多级流水线

四种栈

空栈 满栈
增栈 减栈

Makefile

管理工程
在一个正式的软件项目中，有很多个.c .h文件构成，如果直接在命令行编译，就会：gcc a.c b.c c.c… -o exe很麻烦
目标：顶格写，后面是冒号（冒号后面是依赖）
依赖：用来产生目标的原材料
命令：前面一定是Tab,不能是定格，也不能是多个空格。命令就是要生成那个目标需要做的动作

GPIO

general purpose input output,GPIO就是芯片的引脚（芯片上的引脚只有一部分是GPIO），作为GPIO的这类引脚，它的功能和特性是可以被编程控制工作模式、电压高低等。

看门狗

现实中因为一些外部因素（极端恶劣的环境等），电子设备经常会跑飞或者死机。在这种情况下，我们希望设备自动复位而不需要人工干预（无人值守）。看门狗用来完成这个工作，它其实是SOC内部的一个定时器，定好时间后看门狗定时器回去计时，时间到之前（狗饿了之前），必须重新置位看门狗定时器（喂狗），如果没有喂狗系统则会被强制复位。

系统正常工作时，系统软件会自己去喂狗，所以看门狗定时器不会复位。但是系统一旦故障跑飞啥的，没喂狗，下一个周期就会自动复位，打到我们预期的效果。

• 为何关看门狗？
  一般CPU设计，在CPU启动后看门狗是默认工作的（可能是因为启动代码前就死机了或者跑飞了没人管），好处是没有空挡和漏洞，坏处是启动代码段我们不方便喂狗（或者懒得喂狗）时看门狗会复位，所以为了偷懒我们在启动代码前段先关闭看门狗，然后在后面系统启动起来之后再根据需要决定是否要打开看门狗（一旦打开就必须同时提供喂狗）