（剪枝+深搜）Tempter of the Bone

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;

char a[10][10];
int step;
int b[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
int flag;
int n,m,t;
int g,l,ex,ey;

void dfs(int x,int y,int step)
{
    if(flag)
        return ;
    if(step==t&&x==ex&&y==ey)
        {
            flag=1;
            return ;
        }
    if((t-step-abs(ex-x)-abs(ey-y))<0||(t-step-abs(ex-x)-abs(ey-y))&1)
       {
           return ;
       }
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int c,r;
        r=x+b[i][0];
        c=y+b[i][1];
        if(a[r][c]!='X'&&r>=1&&r<=n&&c>=1&&c<=m)
        {
            char temp=a[x][y];
            a[x][y]='X';
            dfs(r,c,step+1);
             if(flag)
                return ;
            a[x][y]=temp;
        }
    }
   return ;
}


int main()
{
    while(cin>>n>>m>>t&&n&&m&&t)
    {
        step=0;
        flag=0;
        int w=0;
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++)
                {
                    cin>>a[i][j];
                    if(a[i][j]=='S')
                        {
                           g=i;
                           l=j;
                           a[i][j]='X';
                        }
                    if(a[i][j]=='D')
                    {
                        ex=i;
                        ey=j;
                    }
                if(a[i][j]=='X')
                    w++;
                }
        dfs(g,l,0);
        if(t>n*m-w)
        {
            cout<<"NO"<<endl;
            continue;
        }
        if(flag)
            cout<<"YES"<<endl;
        else
            cout<<"NO"<<endl;
    }
    return 0;
}