矩阵键盘与密码锁设计-CSDN博客

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矩阵键盘

独立键盘与单片机进行连接时，每一个按键都需要单片机的一个I/O口，若某单片机系统较多按键，如果用独立按键便会占用较多的I/O口资源。为了尽可能节省I/O口线，引入矩阵键盘。

矩阵按键原理

在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式
采用逐行或逐列的“扫描”，就可以读出任何位置按键的状态

以巫妖王单片机上的4×4矩阵键盘为例，讲解矩阵键盘的原理和检测方法，其原理图如上图所示。将16个按键排成4行4列，第一行将每个按键的一端连接在一起构成行线，第一列将每个按键的另一端连接在一起构成列线，这样一共有4行4列共八根线，我们将这八根线连接到单片机的8个I/O口上，通过程序扫描键盘就可检测16个键。用这种办法我们也可以实现3行3列9个键，5行5列25个键等。

无论是独立键盘还是矩阵键盘，单片机检测其是否被按下的依据都是一样的，也就是检测与该键对应的I/O口是否为低电平。独立键盘有一端固定为低电平，单片机写程序检测时比较方便，但是矩阵键盘两端都与单片机I/O口相连，因此在检测时需要人为通过单片机的I/O口送出低电平。

下面着重介绍一下扫描的概念：

数码管扫描（输出扫描）

原理：显示第1位→显示第2位→显示第3位→……，然后快速循环这个过程，最终实现所有数码管同时显示的效果
矩阵键盘扫描（输入扫描）

原理：读取第1行(列)→读取第2行(列) →读取第3行(列) → ……，然后快速循环这个过程，最终实现所有按键同时检测的效果
以按行扫描为例：

当P1.4-P1.7口赋值为1101时，此时先看P17所在的行，无论S1、S2、S3和S4谁按下，两端都是高电平，同理P15和P14同样如此，而P16所在的行因为P1.6口赋值为0，只要在此基础检测P1.0-P1.3口电平情况就可以判断究竟是S5、S6、S7还是S8被按下。具体的说，当P1.4-P1.7口赋值为1101时，如果P1.0-P1.3口赋值为：1110（P1 .3为0），则S5被按下，其他同理，并以此类推即可。

在写代码前，再介绍C51子函数带返回值的写法

//格式
类型 函数名（形参）
{
   
	函数体;
    return 数据；
}
例如：
 int getSum(int num1,int num2)
{
   
      int sum = num1 + num2;
      return sum;
}
//参数是 函数接收外面传进来的
//返回值 是函数从里面扔出去的

模块化代码

各模块具体代码如下

主函数main()

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MaxtrixKey.h"

unsigned char KeyNum; //定义变量 接一下返回值
void main()
{
     
	LCD_Init();
    LCD_ShowString(1,1,"Hello World!");
	while(1)
	{
     
		KeyNum=MaxtrixKey();
		
		if(KeyNum)
		{
     
			LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2);
		}
	}
}
/*
为什么需要加上if（KeyNum）进行判断，这是因为如果不加的话有一下一种情况：
当你没有按下键时，开始执行KeyNum=MaxtrixKey()语句，即KeyNum通过调用MaxtrixKey函数获取键值，此时KeyNum获取的值为0（不按下键，MaxtrixKey函数内的值就是初始化的值0）
然后开始执行LCD_ShowNum函数，这样1602上就会显示00
当你按下某个键，不松手，会卡在执行KeyNum=MaxtrixKey()语，显示0
显示的键值和显示0 间隔的时间太短 以至于人眼无法识别
*/

MaxtrixKey.h

#ifndef__MAXTRIXKRY_H__
#define__MAXTRIXKRY_H__

unsigned char MaxtrixKey();

#endif

MaxtrixKey.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  矩阵键盘读取按键键码
  * @param  无
  * @retval KeyNumer 按下按键的键码值
  如果按下不放，程序会停留在此函数，松手一瞬间，返回按键码，没有按键时，返回0
  */

unsigned char MaxtrixKey()
{
     
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	P1=0xff;
	P1_3=0;
	if(P1_7==0){
     Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P1_6==0){
     Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){
     Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){
     Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
	
	P1=0xff;
	P1_2=0;
	if(P1_7