IIC总线介绍
一:IIC总线概述
1) IIC总线
IIC总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工总线,主要用于近距离、低速的芯片之间的通信;IIC总线有两根双向的信号线,一根数据线SDA用于收发数据,一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步;IIC总线硬件结构简单,成本较低,在很多领域得到广泛应用。
IIC总线是一种多主机总线,连接在IIC总线上的器件分为主机和从机,主机有权发起和结束一次通信,而从机只能被主机呼叫;当总线上有多个主机同时启动总线时,IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生;每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址(7bit),且每个期间都可以作为主机也可以作为从机(同一时刻只能有一个主机),总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作;IIC总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器,接收数据的器件为接收器。
2) IIC总线通信过程
可分为如下几步:
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主机发送起始信号启用总线
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主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向
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被寻址的从机发送应答信号回应主机
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发送器发送一个字节数据
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接收器发送应答信号回应发送器
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…(循环步骤4、5)
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通信完成后主机发送停止信号释放总线
3) IIC总线寻址方式
IIC总线上传送的数据是广义的,既包括地址,又包括真正的数据。
主机在发送起始信号后必须先发送一个字节的数据,该数据的高7位从机地址,最低位表示后续字节的传送方向,'0’表示主机发送数据,'1’表示主机接收数据;总线上所有的从机接收到该字节数据后都将这7位地址与自己的地址进行比较,如果相同,则认为自己被主机寻址,然后再根据第8位将自己定为发送器或者接收器。
二:IIC总线信号实现
1) 起始信号和停止信号
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SCL为高电平时,SDA由高变低表示起始信号
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SCL为高电平时,SDA由低变高表示停止信号
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起始信号和停止信号都是由主机发出,起始信号产生后总线处于占用状态,停止信号产生后总线处于空闲状态
2) 字节传送与应答
IIC总线通信时每个字节为8位 长度,数据传送时,先传送最高位,后传送低位,发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器,即一帧共有9位。
3) 同步信号
IIC总线在进行数据传送时,时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据,在此期间数据线上的信号允许发生变化,时钟线SCL为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据,在此期间数据线上的信号不允许发生变化,必须保持稳定。
同步信号解决的两个问题:
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如果高电平代表比特1,对于接收的高电平来说,怎么知道是接收一个1还是多个1
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发送器发送数据时让接收器准备好接收
三:典型IIC时序
阴影部分表示数据由主机向从机传送,无阴影部分则表示数据由从机向主机传送;A表示应答,A非表示非应答,S表示起始信号,P表示终止信号
1) 主机向从机发送数据
2) 从机向主机发送数据
3) 主机先向从机发送数据,然后从机再向主机发送数据