UART简介

UART简介

1) UART简介

UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)，即通用异步(收发双发时钟不同步)收发器，是一种通用的串行、异步通信总线，该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。

2) 并行与串行通信

总线的本质就是导线，总线的作用是在计算机不同部件间传递一些信息，总线传递的本质就是一些高低电平的信号，比如用高电平信号代表1，低电平信号代表0。

所谓并行通信指总线在传递信号的时候把数据的多个位一次性发送
对于串行通信来说数据是一位一位的传递过去

3) 单工与双工

在通信里，按照数据传输的方向还可以分为单工通信和双工通信

单工通信中只能由一方给另一方发送数据(只能有发送器给接收器发送数据)，反之则不行，也就是说它数据传输的方向是单向的

双工通信中同行双方可以互相给对方发送数据，双工通信又分为半双工通信和全双工通信。对于半双工通信来说，发送双方不能同时进行数据发送，比如有主机A与B，在A向B发送数据时，B不能同时向A发送数据，而对于全双工来说则可以。

4) 波特率与比特率

波特率：是码元传输速率单位，他说明单位时间传输了多少个码元。“波特”（Baud）本身已是速率，单位“波特”本身就已经是代表每秒的调制数。

比特率：是信息量传送速率单位，即每秒传输二进制代码位数。bit/s

举例说明：

如果在数字传输过程中，用0V表示数字0，5V表示数字1，那么每个码元有两种状态0和1. 每个码元代表一个二进制数字。此时的每秒码元数和每秒二进制代码数是一样的，这叫两相调制，波特率等于比特率。

如果在数字传输过程中，0V、2V、4V和6V分别表示00、01、10和11，那么每个码元有四种状态00、01、10和11. 每个码元代表两个二进制数字。此时的每秒码元数是每秒二进制代码数是一半的，这叫四相调制，波特率等于比特率一半。

5) UART帧格式

• 起始位：发送数据之前，必须先告诉对方我要开始发送了，也就是要发送一个区别于空闲状态的一个信号去通知对方，空闲状态为高电平，故起始位信号为低电平

• 空闲位：数据线上信号空闲时为高电平

• 串口协议中规定先发低位、后发高位

• 校验位：校验位只能去校验，而不能去修正

• 停止位：表示一次通信的结束

波特率用于解决发送一连串高低电平问题，也就是串口去区分发送的是一个1还是多个1问题

一次只能发送一个字节，为了避免累计误差的出现

6) 硬件连接

• 发送器的TXD接到接收器的RXD
• 接收器的TXD接到发送器的RXD