c语言实现小波多级分解与重构(跟matlab效果一致)

前言

最近在做数字信号处理方面的内容,需要用到小波变换来进行降噪滤波,具体实现如下。

一、小波分解代码


#define FILTER_LEN					 (8)			//滤波器长度
#define ADS_WAVELET_LEN             260//数据的长度
//多级小波分解,"db4"
double db4_Lo_D[8] = { -0.0105974017850690, 0.0328830116668852, 0.0308413818355607, -0.1870348117190931, -0.0279837694168599, 0.6308807679398587, 0.7148465705529154, 0.2303778133088964};	
double db4_Hi_D[8] = { -0.2303778133088964, 0.7148465705529154, -0.6308807679398587, -0.0279837694168599, 0.1870348117190931, 0.0308413818355607, -0.0328830116668852, -0.0105974017850690};

/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: wavedec
*   功能说明: 小波多级分解函数(与matlab效果一致)
*   形    参: srcData	输入数据
			  srcLen	输入数据长度
			  level		分解级数
			  C         存储的细节系数cDi和最后一层的近似系数cA。以5层分解为例,它们的存储结构是,C=[cD1;cD2;cD3;cD4;cD5;cA5]
			  L			源数据长度和各组系数的长度。以5层分解为例,L=[Len;Len1;len2;len3;len4;len5;len5]
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void waveDec(double *srcData, int srcLen, int level, double *C, int *L )
{
	double tempsrc[ADS_WAVELET_LEN] = {0};
	int resultlen = 0;
	int tempsrclen = 0;
	//int filterLen = 8;	//滤波器长度
	int index = 0;
	int curlevel = 0;	//当前级数
	int lenIdx = 0;
	
	double temp = 0;
	
  int i,j,p;

	L[lenIdx++] = srcLen;
    for ( i = 0; i < srcLen; i++ )
        tempsrc[i] = srcData[i];

    tempsrclen = srcLen;
	
	while(1)
	{
		resultlen = ((tempsrclen + FILTER_LEN - 1) >> 1);	//通过分解和下采样获得数据量(单一部分)
		for(i = 0; i < resultlen; i ++ )		//卷积,下采样
		{
			for(j = 0; j < FILTER_LEN; j++)
			{
				//延拓处理
				p = 2 * i - j + 1;
				if((p < 0) && (p > -FILTER_LEN + 1))		
					temp = tempsrc[-p - 1];
				else if ((p > tempsrclen - 1) && (p <= tempsrclen + FILTER_LEN - 2))
					temp = tempsrc[2 * tempsrclen - p - 1];
				else if ((p >= 0) && (p < tempsrclen - 1 + 1))
					temp = tempsrc[p];
				else
					temp = 0;

				C[index] +=  temp * db4_Hi_D[j];			//高频部分(细节)
				C[index + resultlen] +=  temp * db4_Lo_D[j];		//低频部分(近似)			
			}
			index++;
		}

		curlevel++;	//级数自增1
		L[lenIdx++] = resultlen;	//记录分解后数据的长度
		tempsrclen = resultlen;		//
		
		if(curlevel < level)	//判断当前级数是否需要继续进行分解
		{
			memset(tempsrc, 0, ADS_WAVELET_LEN);
			for (i = 0; i < resultlen; i++)
			{
				tempsrc[i] = C[index + i];	//取低频部分的数据继续进行下一次的分解
				C[index + i] = 0;
			}
		}
		else
		{
			L[lenIdx] = resultlen;
			break;
		}		
	}
	return;
}
#endif

二、小波重构代码

#define FILTER_LEN					 (8)			//滤波器长度
#define ADS_WAVELET_LEN             260//数据的长度

double db4_Lo_R[8] = { 0.230377813308855, 0.714846570552542, 0.630880767929590, -0.0279837694169839, -0.187034811718881, 0.0308413818359870, 0.0328830116669829, -0.0105974017849973 };
double db4_Hi_R[8] = { -0.0105974017849973, -0.0328830116669829, 0.0308413818359870, 0.187034811718881, -0.0279837694169839, -0.630880767929590, 0.714846570552542, -0.230377813308855 };
/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: wrcoef
*   功能说明: 小波多级重构函数(与matlab效果一致)
*   形    参: recData	重构完成输出的数据
			  type		‘d’ / ‘a’ , 对细节分量(cD)重构 / 对近似分量(cA)重构
			  C         存储的细节系数cDi和最后一层的近似系数cA。以5层分解为例,它们的存储结构是,C=[cD1;cD2;cD3;cD4;cD5;cA5]
			  L			源数据长度和各组系数的长度。以5层分解为例,L=[Len;Len1;len2;len3;len4;len5;len5]
			  level		第 level 层信号
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
#define DATALEN1	(ADS_WAVELET_LEN + FILTER_LEN - 1)
#define DATALEN2	(ADS_WAVELET_LEN + FILTER_LEN - 1 + FILTER_LEN - 1)
#define DATALEN3	((ADS_WAVELET_LEN + FILTER_LEN - 1) / 2)
void wrcoef(double *recData, char type, double *C, int *L, int level)
{
	int i,j = 0;
	int curLevel = level;
	int srcLen = 0;
	int recLen = 0;
	int index = 0;
	//int filterLen = 8;	//滤波器长度
	double tempData1[DATALEN1] = {0};
	double tempData2[DATALEN2] = {0};
	double srcData[DATALEN3] = {0};
	
	if(!L[level+1])
		return;
	
	if(type == 'a')
	{
		for(i = 1; i <= level; i++)
		{
			index += L[i];				//计算cA近似量在C中的偏移
		}
		for(i = 0; i < L[level + 1]; i++)
		{
				srcData[i] = C[index + i];	//把cA近似量取出
		}
	}
	else if(type == 'd')
	{
		for(i = 1; i < level; i++)
		{
			index += L[i];				//计算cD近似量在C中的偏移
		}
		for(i = 0; i < L[level]; i++)
		{
				srcData[i] = C[index + i];	//把cD近似量取出
		}
	}
	else
		return;
	
	while(curLevel)
	{
		srcLen = L[curLevel];
		recLen = L[curLevel-1];
		
		//上采样补零
		for(i = 0; i < srcLen * 2; i++)		
		{
			if(i % 2 == 0)
			{
				tempData1[i] = 0;		
			}
			else
			{
				tempData1[i] = srcData[j];
				j++;
			}					
		}
		
		//卷积
		memset(tempData2, 0, DATALEN2 * sizeof(double));		//先清零
		for(i = 0; i < FILTER_LEN; i++)		
		{
			for(j = 0; j < srcLen * 2; j++)
			{

				if(type == 'd' && curLevel == level)
					tempData2[i + j] +=  tempData1[j] * db4_Hi_R[i];
				else
					tempData2[i + j] +=  tempData1[j] * db4_Lo_R[i];
			}
		}
		
		//截取
		for(i = FILTER_LEN - 1; i < recLen + FILTER_LEN - 1; i++)	
		{
			recData[i - (FILTER_LEN - 1)] = tempData2[i];
		}
		
		//为下一级重构做准备
		curLevel--;
		j = 0;
		for(i = 0; i < recLen; i++)
		{ 
			srcData[i] = recData[i];
		}
	}	
	return;
}

二、与 matlab 自有的 wavedec 和 wrcoef 函数作比较

以下结果以30个数据输入,3级分解与重构为例:

matlab 分解的结果:
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

代码分解的结果:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

matlab 重构的结果:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
代码重构的结果:
在这里插入图片描述

总结

无论从分解还是重构,代码实现的结果都与 matlab 自有函数实现的结果一致,完成。

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### 回答1: 小波分解是一种数学方法,通常用于信号处理和图像压缩。C语言可以实现小波分解算法来对ESP32进行信号处理。 在C语言中,需要使用合适的库或算法实现小波分解。一个常用的库是Wavelet Transform Software,提供了小波变换和小波分解的功能。这个库可以在ESP32上使用C语言进行编程。 首先,需要在ESP32上安装所需的库文件,并导入库文件到C程序中。然后,定义输入信号的数组,并初始化数组的值。接下来,可以调用小波分解函数对输入信号进行分解小波分解函数通常接受输入信号数组、信号长度和小波类型作为参数,并返回分解后的低频和高频系数数组。对于每个小波变换级别,函数将输入信号分解为低频和高频系数。低频系数表示信号中的慢变化部分,而高频系数表示信号中的快速变化部分。 对于ESP32上的小波分解,可以使用离散小波变换(DWT)或连续小波变换(CWT)。离散小波变换适用于处理已知长度的离散信号,而连续小波变换适用于处理连续时间信号。 完成小波分解后,可以使用分解得到的低频和高频系数来进行信号处理。可以对低频系数进行滤波以消除噪声,或者对高频系数进行细节分析。 总之,通过使用C语言和相应的库或算法,可以在ESP32上实现小波分解。这样可以对ESP32接收到的信号进行信号处理,并提取出信号的重要特征,用于进一步的分析和应用。 ### 回答2: 小波分解是一种数字信号处理方法,用于将信号分解成不同的频率成分。而ESP32是一款高性能、低功耗的微控制器,具有内置的Wi-Fi和蓝牙功能。 在C语言中,我们可以使用ESP32的开发板来实现小波分解算法。首先,我们需要导入相关的库文件,以便使用ESP32的功能。 然后,我们可以在C语言实现小波分解算法。具体步骤包括: 1. 读取需要进行小波分解的信号,可以是从传感器获取到的数据或者是用户输入的数据。 2. 根据需要选择合适的小波基函数,例如哈尔小波或者Daubechies小波等。 3. 对信号进行一级小波分解,将信号分解为低频部分和高频部分。 4. 重复进行小波分解,将高频部分进行下一级的小波分解,直到满足要求或者达到最大分解级数。 5. 根据需要可以对分解后的信号进行滤波、降噪、特征提取等操作。 6. 最后,将分解后的信号进行合成,得到分解前的信号或者所需的部分频率成分。 通过在C语言实现小波分解算法,我们可以在ESP32上进行实时的信号处理。这样可以将小波分解应用于各种领域,比如音频处理、图像处理、生物医学信号处理等。同时,由于ESP32具有Wi-Fi和蓝牙功能,还可以将处理后的数据通过无线方式传输给其他设备或者云端进行进一步分析和处理。 ### 回答3: 小波分解是一种在信号处理中常用的方法,用于将信号分解成不同尺度的频率成分。ESP32是一款高度集成的微型芯片,可以实现多种功能,包括信号处理。 要在C语言实现小波分解ESP32,首先需要引入相关的库函数,如math.h和dsp.h,并编写相应的代码。 首先,需要将输入信号载入到ESP32芯片中。可以使用AD转换器来对模拟信号进行数字化处理,或者直接输入数字信号。 然后,需要选择合适的小波基函数。常见的小波函数有Haar、Daubechies等。根据信号的特性选择适合的小波基函数。 接下来,使用小波变换函数对输入信号进行分解小波变换可以通过迭代方法实现,具体步骤包括: 1. 将输入信号分为不同尺度的频带,通常是高频和低频两部分。 2. 对低频信号进行下采样,并与小波基函数进行卷积运算得到低频分量。 3. 对高频信号进行下采样,并与小波基函数进行卷积运算得到高频分量。 4. 重复以上两步,直到达到所需的分解层数。 最后,可以使用小波重构函数将分解得到的频带重组成原始信号。具体步骤如下: 1. 对每个尺度的低频分量和高频分量进行上采样,并与小波基函数进行卷积运算得到上采样后的信号。 2. 将各个尺度上采样后的信号相加得到原始信号的重构。 这样就可以实现小波分解ESP32的功能。通过使用C语言编写的代码,可以灵活地控制小波变换的层数、小波基函数以及信号的采样率等参数,以满足具体的需求。

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