s5p6818裸机-spi

前言

写文章的目的是想通过记录自己的学习过程，以便以后使用到相关的知识点可以回顾和参考。

SPI简介

SPI 全称是 Serial Perripheral Interface，也就是串行外围设备接口。SPI 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工的同步通信总线，SPI 时钟频率相比 I2C 要高很多，最高可以工作在上百 MHz。SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，一般 SPI 需要4 根线，但是也可以使用三根线(单向传输)，这四根线如下：
①、CS/SS，Slave Select/Chip Select，这个是片选信号线，用于选择需要进行通信的从设备。
I2C 主机是通过发送从机设备地址来选择需要进行通信的从机设备的，SPI 主机不需要发送从机
设备，直接将相应的从机设备片选信号拉低即可。
②、SCK，Serial Clock，串行时钟，和 I2C 的 SCL 一样，为 SPI 通信提供时钟。
③、MOSI/SDO，Master Out Slave In/Serial Data Output，简称主出从入信号线，这根数据线
只能用于主机向从机发送数据，也就是主机输出，从机输入。
④、MISO/SDI，Master In Slave Out/Serial Data Input，简称主入从出信号线，这根数据线只
能用户从机向主机发送数据，也就是主机输入，从机输出。
SPI 通信都是由主机发起的，主机需要提供通信的时钟信号。主机通过 SPI 线连接多个从
设备的结构如图所示：

SPI 有四种工作模式，通过串行时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)的搭配来得到四种工作模式：
①、CPOL=0，串行时钟空闲状态为低电平。
②、CPOL=1，串行时钟空闲状态为高电平，此时可以通过配置时钟相位(CPHA)来选择具
体的传输协议。
③、CPHA=0，串行时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。
④、CPHA=1，串行时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。

实现流程

1、设置spi时钟，初始化spi
2、编写发送接收函数

具体实现

1、设置spi时钟，初始化spi

void spiclk_init(SPIClk_Type* Base)
{
    Base->SSPCLKENB &= ~(1<<2); /* 关闭时钟 */
    Base->SSPCLKEN0L &= ~(7<<2);    /* 选择PLL1作为时钟源,800MHz */
    Base->SSPCLKEN0L |= (1<<2);
    Base->SSPCLKEN0L &= ~(0xFF<<5);
    Base->SSPCLKEN0L |= (39<<5);    /* 80分频,800 / 40 = 20MHz ,内部经过2分频到spi_clk,即10MHz */ 
    Base->SSPCLKENB |= (1<<2); /* 打开时钟 */  
}

void spi_init(SPI_Type* Base)
{
    spiclk_init(SPI0_Clk);      /* 初始化时钟 */
    Base->CONFIGURE |= (1<<5);  /* 软复位 */
    Base->CONFIGURE &= ~(3<<0); /* 关闭SPI */
    Base->CONFIGURE &= ~(1<<2); /* 第一个时钟沿采集数据 */
    Base->CONFIGURE &= ~(1<<3); /* 空闲时为低电平 */
    Base->CONFIGURE &= ~(1<<4); /* 主机模式 */

    Base->FIFOCON = 0;  /* 清寄存器 */
    Base->FIFOCON &= ~(3<<29);  /* 1字节的数据宽 */

    //Base->SELSIGNALCON &= ~(1<<1); /* 手动控制片选信号 */
    Base->CONFIGURE |= (3<<0); /* 启动SPI */
}

2、编写发送接收函数

void spi_send(SPI_Type* Base, unsigned char data)
{
    //unsigned char temp; 
    while((Base->STATUS & (1<<0)) == 0);
    Base->TXDATA = data;

    while((Base->STATUS & (1<<1)) == 0);
    //temp = Base->RXDATA;
}


unsigned char spi_recv(SPI_Type* Base)
{
    unsigned char data;
    while((Base->STATUS & (1<<0)) == 0);
    Base->TXDATA = 0x00;

    while((Base->STATUS & (1<<1)) == 0);
    data = Base->RXDATA;

    return data;
}