Android传感器源码学习

								Android传感器源码学习

系统中，传感器系统的Java部分的实现文件路径

系统中，传感器系统的Frameworks层的代码路径

系统中，传感器系统的JNI部分的代码路径

文件android_hardware_SensorManager.cpp的功能是实现文件SensorManager.java中的Native函数，通过调用SensorManager.cpp和SensorEventQueue.cpp中的相关类来完成相关工作。

nativeClassInit():在JNI层得到android.hardware.Sensor的JNI环境指针。

sensors_module_init():通过JNI调用本地框架，得到SensorService，SensorService初始化控制流各功能。

new Sensor():建立一个Sensor对象，具体可查阅官方网站API android.hardware.Sensor。

sensors_moudle_get_next_sensor():上层得到设备支持的所有Sensor，并放入SensorList链表。

new SensorThread():创建Sensor线程，当应用程序registerListener()注册监听器开启线程run(),没有数据变化时线程会阻塞。

SensorManager.cpp提供了对传感器数据部分的操作，实现了“sensor_data_XXXX()”格式的函数。在Native层的客户端，文件SensorManager.cpp还负责与服务端SensorService.cpp之间的通信工作。

系统中通过SensorSevice.cpp封装了HAL层的代码

·获取sensor列表（getSensorList）

·获取sensor时间（poll）

·Enable或Disable sensor（activate）

·设置delay时间

在Android的传感器系统中SensorEventQueue.cpp实现了处理消息队列的功能。此文件能够在创建其实例时传入SensorEventConnection的实例，SensorEventConnection继承自ISensorEventConnection。SensorEventConnection其实是客户端调用SensorService的createSensorEventConnection（）方法创建的，是客户端与服务端沟通的桥梁。

·获取管道的句柄

·往管道读写数据

·通知服务端对Sensor可使用

系统中，HAL层提供了Android独立于具体硬件的抽象接口

具体实现文件需要开发者个人编写，具体可参考：