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Eternal-Student
A Disciple of Truth
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SAM Fails to Segment Anything? -- SAM-Adaptor: Adapting SAM in Underperformed Scenes - !Now Support
project pageorigin papercode原创 2024-09-03 15:20:25 · 396 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 install zotero
进入解压好的Zotero_linux-x86_64文件路径下。原创 2024-08-26 04:43:03 · 376 阅读 · 0 评论 -
BEVWorld_ A Multimodal World Model for Autonomous Driving via Unified BEV Latent Space
世界模型因其对未来潜在场景的预测能力而在自动驾驶领域受到越来越多的关注。在本文中,我们提出了 BEVWorld,这是一种新方法,将多模态传感器输入标记到一个统一且紧凑的鸟瞰图(BEV)潜在空间中,用于环境建模。世界模型由多模态标记器和潜在 BEV 序列扩散模型两部分组成。多模态标记器首先对多模态信息进行编码,解码器能够将潜在的 BEV 标记重构为 LiDAR 和图像观测,通过光线投射渲染以自监督的方式进行。然后,潜伏 BEV 序列扩散模型以动作令牌为条件预测未来场景。原创 2024-08-22 22:47:21 · 967 阅读 · 0 评论