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RSS订阅原创 xrdp多用户多控制界面远程控制
Gnome 与 xfce 相比，xfce 由于其轻巧，它可以安装在低端台式机上。Xfce 优雅的外观，增强了用户体验，它对用户非常友好，性能优于其他桌面环境，它提许多可定制的接口以供灵活使用。ubuntu和windows不同，不能够同时登入多个桌面，如果本地登入了桌面远程桌面登入时就是黑屏的。Xrdp 包含在默认的 Ubuntu 软件源中。另外黑屏有可能是因为屏幕分辨率太高，在连接时进行设置。如果想在远程显示桌面就必须登出本地桌面。（1）：打开startwm.sh文件。1）windows自带的远程桌面。
2024-05-18 23:24:31
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原创 Github本地仓库使用学习记录
一、注册Github账号在官网注册github的账号：https://github.com二、下载git本地客户端并安装三个平台下载地址：http://git-scm.com/downloads国内的镜像：https://npm.taobao.org/mirrors/git-for-windows/安装参考：https://www.runoob.com/git/git-install-setup.html在windows平台下安装成功后在桌面空白处右击会有以下界面：三、配置Git1、在本地
2023-04-05 12:22:00
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原创 mujoco安装及urdf转xml方法记录
另外，在MuJoCo的界面，可以通过按键盘数字键0和1进行视觉上的切换（视觉mesh与碰撞mesh）。2、在xacro/urdf文件添加一些必要的MuJoCo的tag用于控制编译选项。文件进行简化，变成球、圆柱、立方体等，视觉效果会差很多，因此建议设为。验证是否安装成功（运行下面代码，出现小人证明安装成功）1、urdf文件中的mesh文件需要转化为stl格式。官方说明可以转换成三种模型，我们一般用xml的格式。的 MuJoCo 2.1 版二进制文件。4、安装mujoco、gym。3、mesh路径的修改。
2023-03-09 16:09:51
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原创 C-Frost安装及Cassie计算样例
5）运行`Cassie_Example/opt_two_step/cassie_opt.m’文件，运行成功出现如下动画（这部分时间比较长，估计得十分钟左右）注意：glibc错误会导致终端无法使用，替换前先备份原版本的文件，要是遇到删除后终端无法打开的情况，用同系统的启动盘复制原始文件替换即可恢复。文件后将其路径添加到matlab路径当中。文件，在matlab中要打开它需要下载。运行最后一句程序成功后出现下面的结果。文件，运行成功出现下面三个文件夹。4）在该文件夹下执行下面的命令。编译成功出现下面的结果。
2022-12-12 21:57:41
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原创 oneKey mkl安装
进入，采用离线安装方式1）选择离线安装2）可以直接点击“download”下载安装包后再解压安装（此种方式需要注册帐号，比较麻烦，介意选择下面的命令行安装）复制红框中的两条命令（不同版本的安装命令不一样，一定要进入官网后复制）3）上面两条命令输入之后会自动下载安装包并启用安装程序（包比较大，需要一分多钟下载，不需要fq）如果上述命令出现无法下载的情况，可以直接点击下载以后再进行安装4）跟随着安装程序的提示进行安装即可，建议不修改默认的安装位置5）6)重启或者source一下。
2022-11-21 11:32:15
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原创 Ipopt-3.12.7在ubuntu18.04安装
1、下载Ipopt-3.12.7包。如果成功则显示下面的解。2）解压缩后重命名为。6、测试是否编译成功。
2022-10-27 17:09:10
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原创 BaselineFootstepPlanner源码复现
这里一定要source以下，不然后面的rosluanch会找不到launch文件。此方法可能由于最后没有将路径添加到环境中，暂时还无法解决该问题。其中的python路径可以换成自己的python路径。安裝BaselineFootstepPlanner。5、使用rosluanch运行程序。1、此步骤默认ros已安装好。SBPL 包会在此步骤被安装。1）安装python3依赖。3）使用python3编译。
2022-10-24 17:33:01
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原创 OSU双足步行机器人 Cassie利用强化学习站立的源码实现
运行OSU双足步行机器人 Cassie 早期实施的用强化学习算法使其站立的源码，由于时间较久，按照github上的说明运行有些错误，故根据自己的实现步骤重新记录。可以终止训练，数据保存在rallab库的data文件中（不是cassierl文件夹中用于安装模块的存储库，而是虚拟环境包中的rllab文件夹中）注意：使用虚拟环境运行时命令前不要加sudo，不然会给系统自带的python安装对应的库，此时依旧会报没有该包的错。2、创建一个文件夹作为工作空间，将步骤1下载的两个仓库放置到工作空间中。
2022-10-15 17:00:49
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原创 Mathematica 13.0.1 Linux版安装教程
1、2、挂载镜像文件，并进入该文件目录（）3、在该目录下打开终端，输入以下命令进行安装4、选择安装位置，按回车默认安装在以下位置，要是安装到指定路径在下方输入后再按回车5、主程序安装完成后，系统会提示您输入放置可执行文件的路径。如要将它们放置在默认目录中，按回车键。6、安装程序会询问您是否要安装可选附件 WolframScript， 其可从命令行或使用脚本执行 Wolfram语言代码。要安装 WolframScript，请键入“y”；否则，键入“n”。（建议选择“y”）
2022-10-03 11:06:41
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原创 windows/Linux安装动力学仿真软件Frost并计算cassie机器人运动学和动力学
6、出现下面的黑框请不要关闭（mathematica在后台运行），此时会发现matlab中出现下图红框框中的结果，证明该软件安装成功。中的79-102行忽略了质量和惯性为零的链接，从而导致意外的错误。同样的方法，找到该文件所在的路径，替换掉上面解决方案中的路径即可，这一错误也可参照官方的github中的。5、如果上面一步操作成功会弹出下面的对话框，选择Mathematica路径下的math.exe文件即可。查找即可（把math.mexw64拖进去，出现黄色问号的就是缺少的dll）
2022-09-25 17:50:20
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原创 Ubuntu18.04 安装Matlab2021b
1）为了在终端中输入matlab命令就可以打开，需要安装matlab-support，输入下面的命令进行安装。3）选择“高级选项”->“我有文件安装密钥”->“是”->下一步。3）使用用户不输入，任何人都可以用，其他的直接保持默认即可。6）选择安装位置，选择安装的产品和工具（一般全都安装）8）两三分钟就可以安装完成（比windows快多了）2）挂载后进入该盘符，在此处打开终端，运行命令。7）这一步取消发送用户体验，下一步开始安装。2）输入matlab 的安装路径。文件（在crack.zip中）
2022-09-24 21:30:39
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原创 Ubuntu18.04安装nvidia显卡驱动
在软件与更新里面附加驱动，选择上图查看的对应版本驱动。1）进入网站下载不带lowlatency的四个文件。2）在下载的文件夹位置打开终端，输入命令。最新的.tar.gz 版本（一般在最后）安装成功显示“成功”或者“done”如下图显示对应显卡型号即安装成功。2）在打开的文件最末输入命令。打开终端输入以下命令可以查看。3）安装成功后显示如下。
2022-09-17 09:16:36
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原创 最新zotero与obsidian笔记联动教程（可代替citations和mdnotes）
网上有很多关于zotero与obsidian联动的教程，大都使用better bibtex和citations进行联动，但在将笔记导入obsidian后在zotero中更新数据之后需要重新导入，经过一天折腾终于找到一个最新的插件可完全代替citations。（本文适用于习惯使用markdown做笔记的同学）。............
2022-06-06 21:20:05
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原创 D咚买菜抢购autojs核心代码分享
叮咚买菜抢购autojs核心代码分享为了释放双手，实现自动点击，分享一段自己写的autojs抢菜代码（只是为了解放双手不能保证抢到，能不能抢到还要看运气）while(1){ //进入购物车 if(id("rl_car_layout").exists()){ id("rl_car_layout").findOne().click(); } //去结算 if(id("btn_submit").exists()){ id("btn_sub
2022-04-18 09:10:56
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原创 windows下webots 2022a 安装
windows下webots 2022a 安装github下载链接：https://github.com/cyberbotics/webots/releases/tag/R2022a由于webots2022a的很多配置文件需要从github上联网下载，由于github的下载速度比较慢，因此可以先将这些文件下载后再放到webots的安装目录中github上的下载比较慢，可以从以下链接下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1QDC84io3SckweLNpXQn2AA 提取码：f
2022-03-17 19:01:09
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原创 python的列表数据写入excel表
python的列表数据写入excel表import xlwtf = xlwt.Workbook('encoding = 'utf-8'') #设置工作簿编码sheet1 = f.add_sheet('sheet1',cell_overwrite_ok=True) #创建sheet工作表list1 = [1,3,4,6,8,10]#要写入的列表的值for i in range(len(list1)): sheet1.write(i,0,list1[i]) #写入数据参数对应 行, 列, 值（
2022-03-10 16:36:37
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原创 python学习——OS模块学习
python中的os模块相关用法https://www.bilibili.com/video/BV11A411e7oG?from=search&seid=7753733809955844667&spm_id_from=333.337.0.0
2022-01-11 15:25:19
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原创 windows下在anaconda中配置pytorch（GPU版）
windows环境中在anaconda下利用conda安装pytorch，解决cuda和cudnn不可用的问题
2022-01-07 10:33:55
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原创 解决%matplotlib inline无效Matplotlib is currently using agg, which is a non-GUI backend报错
使用下面代码时报错import matplotlibimport matplotlib.pyplot as plt%matplotlib inline删除这行代码无法绘图并报错Matplotlib is currently using agg, which is a non-GUI backend, so cannot show the figure.查阅资料：要添加以下代码matplotlib.use('TkAgg')添加后还是报同样错误，但出现画图框，之后程序出现卡死现象，只能重启
2022-01-05 18:07:41
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原创 Win10+GTX 1660 SUPER安装Cuda11.5.1+cudnn8.3.0
windows平台下安装Cuda和对应版本的Cudnn过程记录
2021-12-30 11:17:23
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原创 文献管理软件Zotero常用插件安装及配置使用
~~标题# 系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录~~前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机
2021-12-21 16:17:02
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原创 windows下在anaconda中安装tensorflow和keras
windows下在anaconda中安装tensorflow和keras一、在anaconda中创建一个新的python环境并安装tensorflow1、创建环境名为tensorflow_python38的python环境（python3.8）2、激活该环境3、安装tensorflow4、检查tensorflow是否安装完成二、安装keras1、安装其他需要依赖的包2、安装keras3、验证keras是否已经安装完成一、在anaconda中创建一个新的python环境并安装tensorflow本文以未安
2021-11-30 16:11:09
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原创 python学习（第三天）——函数和变量
函数如果在开发程序时，需要某块代码多次，但是为了提高编写的效率以及代码的重用，所以把具有独立功能的代码块组织为一个小模块，这就是函数1、函数的说明在定义下用""写函数的说明文档,用help可以查看,如:def PrintHello(): "这是函数的文档说明部分，用help调用" print("hello world!")PrintHello()help(PrintHello)输出:hello world!Help on function PrintHello in mo
2021-05-19 10:37:33
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原创 Ubuntu16.04安装Cuda10.0/cudnn7.6.5/openpose及出现的问题(显卡GTX1660 SUPER）
Ubuntu16.04安装Cuda8.0问题一、安装教程请按照下面的博文，写的非常好ubuntu16.04安装CUDA、cuDNN GTX 1660Ti二、GTX1660显卡安装完nvidia驱动后开机永远在登录界面，按ctrl+alt+F1出现下图错误问题说明：nvidia显卡驱动和系统不兼容解决方法：1、在开机登入界面按CTRL+ALT+F1 # 切换到命令行2、输入用户名和密码登入（即使一直打印上图错误输入一直有效，可以忽略）3、输入sudo service lightdm stop
2021-05-14 16:10:06
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原创 Windows/Ubuntu16.04双系统和ros安装方法及可能出现的问题
Windows/Ubuntu16.04双系统和ros安装方法及可能出现的问题双系统安装（Ubuntu16.04）正常安装步骤可能会遇到的问题ros安装安装步骤测试ROS是否安装成功ros安装过程中可能出现的问题双系统安装（Ubuntu16.04）正常安装步骤1、先从windows系统压缩出80-100G左右的内存空间用于ubuntu安装，如果需要可以分配更多空间2、制作好ubuntu16.04的启动盘3、插入启动盘后选择U盘启动，进入Ubuntu安装（各种电脑型号打快捷键不同，可自行百度，不用进入
2021-05-11 19:40:48
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原创 不同软件中设置开机自启动的方法
自启动主要就是修改注册表启动项“HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run”，设置开机自启动后可以在任务管理器->启动界面看见自启动软件
2021-05-06 22:36:18
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原创 MFC调用python文件
MFC调用python文件1、首先要在要调用python的.cpp文件中添加头文件#include <Python.h>2、添加头文件后发现会报错，no such file xxx，这是因为没有添加python头文件的包含目录，要添加如下两个路径①python所在的include路径（填在序号2的地方）②python所在的libs路径（填在序号4的地方）注意：如果想要使用相对路径可以用../xxx/include,相对路径：以工程文件XXX.vcproj为起点进行计算的路径..
2021-04-29 22:44:01
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原创 python脚本（比较两个Excel表格的不同并标记）
python脚本（比较两个Excel表格的不同并标记）由于最近有用到比较两个Excel数据的不同，数据量较大，就在网上搜索了一下python脚本，发现一个比较好用的，但只能比较单列的不同，且有些函数为旧版函数目前已无法使用，因此重新对该脚本进行了修改，使其可以比较excel表中所有列数的不同内容并标记，记录如下：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-#导入模块 openpyxlimport openpyxlfrom openpyxl.styles
2021-04-23 23:49:17
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原创 QT调用python出现Fatal Python error: Py_Initialize: unable to load the file system codec错误
QT调用python出现Fatal Python error: Py_Initialize: unable to load the file system codec错误QT调用python程序,以前一直正常,更换了一个python版本后重新运行一直出现这个错误,网上查了一圈基本都说时python环境配置的问题,也尝试过网上各种方法,无果.最后发现是因为在qt项目debug文件中放置的python3.dll文件和python36.dll文件是从anaconda虚拟python环境中拷贝过来的,使用直接在
2021-04-19 10:17:42
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原创 python学习（第二天）——字符串、列表、元组、字典
python学习（第二天）——字符串、列表、元组、字典字符串1、下标和切片1）下标：字符串相当于字符数组，可以使用下标索引2）切片：2、字符串常见操作1）`find()`函数2）`index()`函数3）`rfind()`函数4）`rindex()`函数5）`count()`函数6）`replace()`函数7）`split()`函数8）`capitalize()`函数9）`title()`函数10）`lower()/upper(`)函数11）`startswith()/endswith()`函数12）`l
2021-04-16 20:53:46
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原创 windows下Anaconda更改默认python环境的方法
windows下Anaconda更改默认python环境的方法更改anaconda安装目录下\anaconda3\Scripts\activate.bat文件,将第24行@CALL "%~dp0..\condabin\conda.bat" activate %*更改为@CALL "%~dp0..\condabin\conda.bat" activate 环境名更改前后文件如下:更改前:@REM Copyright (C) 2012 Anaconda, Inc@REM SPDX-Licen
2021-04-15 12:01:48
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原创 python学习（第一天）
python学习（第一天）python的编辑方式注释变量输出输入运算符类型转换if 条件判断（注意缩进）循环while循环for循环python的编辑方式1、直接在终端中输入python或者python3（有python2和python3的情况下输入python默认打开python2）。此种方式不能重复执行，不推荐使用2、sublime编辑器进行输入，保存后在终端用python xxx.py运行3、vi xxx.py 直接在终端中建立或修改文件，文件最前面添加#！ /...(python文件路径）可
2021-04-07 20:29:57
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原创 Anaconda3 下载安装及不同python环境配置（Linux/Windows）
Anaconda3 下载安装及不同python环境配置一、Anaconda3安装二、配置虚拟环境一、Anaconda3安装1、下载直接在官网下载即可：https://www.anaconda.com/download/2、正常安装，路径最好不要出现中文、空格，下图选择All Users，path可以直接勾选，也可自行配置，一般勾选上即可3、安装完后输入conda --version显示版本号即为安装成功二、配置虚拟环境Anaconda自带有一个默认的python环境，也可自行配制不同版本
2021-03-26 21:51:09
4803
原创 QT实现软件崩溃或点击按钮重启软件
QT实现软件崩溃或点击按钮重启软件1、重写main()函数int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(argc, argv); int ret = -1; do { Widget w; w.show(); ret = a.exec(); }while(ret != 0||ret==EXIT_RESTRAT); //EXIT_RESTRAT 设置的点击退出
2021-03-19 11:55:07
848
原创 MFC线程间通信
一、主线程与子线程通信第一步：#define WM_RECVDATA WM_USER+100WM_USER不一定+100，只要大于WM_USER即可，但要注意不可与其他的自定义消息冲突1、子线程（要发送消息的线程） CString str; //将传输的数据转化 成char* char *ch = new char[10]; WideCharToMultiByte(CP_ACP,0,str,-1,ch,10,NULL,NULL); //不断调用PostThread
2021-03-13 11:37:11
1196
原创 C++——构造函数和析构函数
构造函数和析构函数一、构造函数构造函数是类的一种特殊成员，本质上也是类的成员函数。函数名和类名相同，没有返回类型，可以有参数。当创建类的一个新对象时，构造函数被自动调用，完成对象的初始化工作。构造函数初始化成员的两种方式：赋值语句初始化Clock(int h, int m, int s){ Hour = h; Minute = m; Seeond = s;}表达式表的方式初始化（括号内表示所要初始化的参数）Clock(int h, int m, int s): H
2021-02-27 11:26:16
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原创 QT学习笔记——20.模态和非模态对话框创建
这里写自定义目录标题1、新建一个空的QT项目2、设计界面文件1、新建一个空的QT项目2、设计界面文件1）双击.ui文件进入设计界面 2）设计菜单栏菜单栏可以直接输入中文按回车键确定，但每个菜单栏控件中的子类只能输入英文，输入后会默认产生控件ID，可在objectName中修改，所显示的名字通过text属性修改3）长按拖动actionnew至工具栏可在工具栏中创建相同功能的控件4）点击新建弹出模态或非模态对话框切换到mainwindow.cpp文件 //点击新建按钮 弹出一个对
2021-02-27 11:24:53
336
Mathematica 13.0.1 （for Linux）.txt
2022-10-03
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