嵌入式设计课程（3）

嵌入式Linux开发工具及课程目标

vim（文本编辑器）学会使用和如何配置vim
gcc（编译器）学会制作动态库和静态库及使用区别
gdp（调试器）设置断电、单步执行、调试内存错误
make（工程管理器）编写makefile文件

Linux文本编辑器：vim—功能最强大文本编辑器—摆脱鼠标

vi—vim—gvim：命令行模式nyy\p\ndd\u、插入模式i、a、底行模式：+shift
（进入i或者a 退出esc 保存：wq 复制 粘贴 删除 恢复yy p dd u）
如何配置vim？/etc/vim/vimrc
IDE（集成开发环境）—vscode

嵌入式Linux开发工具-gcc

编译器：gcc（GNU cc）
1、gcc特点（GNU工具、交叉编译器）
什么是交叉编译器？
为什么需要交叉编译？
交叉编译：在当前CPU平台下编译出在其它在其它CPU平台下可执行的代码
源文件到可执行文件需要经历哪几个步骤？
预处理、编译、汇编、链接
预处理：头文件展开（<>搜索路径：系统头文件目录/usr/include
“”搜素路径：先在当前目录查找，找不到再到系统的头文件目录查找）宏替换，条件编译
-E只进行预处理（后缀.i）gcc -E hello.c
-S编译阶段停下来
-c汇编结束后停下来
-o重命名可执行文件
-I指定头文件第三方搜索路径
-D外部的向内部定义
编译：将预处理文件编译成汇编文件.s -S
-O1 -O2 -O3编译器优化
汇编：将汇编文件编译生成目标文件.o -c
链接：建立符号表—可执行文件a.out
-wall警告级别提高
-w关闭警告gcc hello.c -w -o hello
系统移植：宿主机<交叉编译>目标机

静态库和动态库的制作

1、什么是库文件？
保存函数和变量（仓库）
特点：保存的函数与变量，只能使用但不能看到其实现
2、Linux库文件：
静态库.a：在编译阶段加载；（将库文件的代码加载到源文件）
动态库.so：在运行时加载；
生成的可执行文件存在区别（优缺点）
1.使用静态库生成的可执行文件>动态库生成的可执行文件（程序运行占用的内存较多）
2.使用静态库生成的可执行文件难以升级；使用动态库生成的可执行文件易于升级；
3.使用静态库生成的可执行文件运行速度快；使用动态库生成的可执行文件运行速度慢
4.使用静态库可执行文件里的代码容易部署，动态库难以部署；

3、Linux库文件存放路径：（自动搜索路径）
\lib：存放的系统运行所需要的库
\usr\lib：存放的是程序运行所需要的库

如何制作静态库？

1、将需要保存的函数所在的文件编译生成目标文件gcc -c add.c —->add.o
2.静态库的制作工具：ar
ar rcs（不存在就创建，存在就更新）库名 目标文件名
ar rcs libadd.a add.o
（cp libadd.a /lib or /usr/lib
3.使用
gcc 源文件 -l库名 -L库存放的路径
gcc main.c -ladd -L. -o add

如何制作动态库？

gcc -shared -fPIC 源文件 -o libcal.so
gcc -shared -fPIC add.c sub.c -o libcal.so

作业

gcc -static这个static作用？？
1、隐藏
当同时编译多个文件时，所有未加static前缀的全局变量和函数都具有全局可见性
2、保持变量内容的持久：存储在静态数据区的变量会在程序刚开始运行时就完成初始化，也是唯一的一次初始化， （static修饰的局部变量只有在整个程序结束的时候才会自动释放。若下次调用该局部变量所在的函数时，不需要对它重新声明，且会保留上一次调用存入的值。）
3、 static变量不初始化时，默认初始化为0
static的第三个作用是默认初始化为0。其实全局变量也具备这一属性，因为全局变量也存储在静态数据区。在静态数据区，内存中所有的字节默认值都是0x00，某些时候这一特点可以减少程序员的工作量。
static的三条作用做一句话总结。首先static的最主要功能是隐藏，其次因为static变量存放在静态存储区，所以它具备持久性和默认值0。

预习gdb make
以下为转载，附上链接
Linux调试器-gdb使用
1.背景
程序的发布方式有两种，debug模式和release模式
Linux gcc/g++出来的二进制程序，默认是release模式
要使用gdb调试，必须在源代码生成二进制程序的时候, 加上 -g 选项
2. 开始使用
gdb binFile 退出： ctrl + d 或 quit 调试命令：

list（l） 行号：显示binFile源代码，接着上次的位置往下列，每次列10行。
list（l） 函数名：列出某个函数的源代码。
r或run：运行程序。
n 或 next：单条执行。
s或step：进入函数调用。
break(b) 行号：在某一行设置断点。
break 函数名：在某个函数开头设置断点 。
info break ：查看断点信息。
finish：执行到当前函数返回，然后挺下来等待命令 。
print§：打印表达式的值，通过表达式可以修改变量的值或者调用函数 。
p 变量：打印变量值。
set var：修改变量的值 。
continue(或c)：从当前位置开始连续而非单步执行程序
run(或r)：从开始连续而非单步执行程序
delete breakpoints：删除所有断点
delete breakpoints n：删除序号为n的断点
disable breakpoints：禁用断点
enable breakpoints：启用断点
info(或i) breakpoints：参看当前设置了哪些断点
display 变量名：跟踪查看一个变量，每次停下来都显示它的值
undisplay：取消对先前设置的那些变量的跟踪
until X行号：跳至X行
breaktrace(或bt)：查看各级函数调用及参数
info（i) locals：查看当前栈帧局部变量的值
quit：退出gdb
watch v 变量监控 当变量内容发生改变停下来
Linux项目自动化构建工具-make/Makefile
背景
会不会写makefile，从一个侧面说明了一个人是否具备完成大型工程的能力
一个工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义了一系列的 规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂 的功能操作
makefile带来的好处就是——“自动化编译”，一旦写好，只需要一个make命令，整个工程完全自动编 译，极大的提高了软件开发的效率。
make是一个命令工具，是一个解释makefile中指令的命令工具，一般来说，大多数的IDE都有这个命 令，比如：Delphi的make，Visual C++的nmake，Linux下GNU的make。可见，makefile都成为了一 种在工程方面的编译方法。
make是一条命令，makefile是一个文件，两个搭配使用，完成项目自动化构建。
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