idmap

	conversion = lambda n: int(n)
    nodes_list = np.sort(list(set(nodes_list)))
    id_map = {conversion(str(nodes_list[i])): int(i) for i in range(len(nodes_list))}
idmap2是一个用于安装依赖的工具,它可能与rosdepc有关。如果您遇到了idmap2安装不上的问题,您可以尝试以下解决方法: 1. 确保您已经正确安装了rosdepc工具。您可以使用一键安装命令来安装rosdepc,选项编号为3。安装完成后,运行一次rodepc update即可使用。\[1\] 2. 如果您无法找到rosdepc指令,您可以尝试运行一键安装命令来配置rosdep。您可以使用以下命令来下载并运行一键安装脚本:wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros\[2\] 3. 如果您的问题与Power Map插件有关,您可以尝试运行安装程序来安装Power Map插件。打开Excel并转到插入 -> 地图,然后运行安装程序。这样您就可以使用Power Map插件了。\[3\] 希望以上解决方法能够帮助您解决idmap2安装不上的问题。如果问题仍然存在,请提供更多详细信息,以便我们能够更好地帮助您。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [《动手学ROS2》10.4 Cartographer介绍与安装](https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/125069160)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [2 Power Map—Power Map安装与使用](https://blog.csdn.net/qq_43746757/article/details/86691133)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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