内存映射第一步：idmap & swapper

内存管理之映射第一步：idmap & swapper

导读

衔接前文的概览篇，本文开始介绍完整的映射过程：

1. lk 跳转到kernel image
2. idmap与swapper的映射，提供mmu enable之后kernel image空间的访问需求；

本部分处理过程在汇编code中，主要介绍流程；

1. lk 跳转

仅关注跳转的最后一个步骤：

1. 从emmc中load boot.img中kernel到0x800080000（物理地址）；
2. 定义一个指针变量theKernel，让其指向KERNEL_LOAD_ADDR_PHYS地址，即调用theKernel时，执行KERNEL_LOAD_ADDR_PHYS地址的内容；
3. 调用theKernel，并传参数进去：FDT_LOAD_ADDR_PHYS；

/* jump to kernel */
static void boot_linux_from_emmc(const struct app_descriptor *app, void *args)
{
   
    load_image_from_bootimg(KERNEL_LOAD_ADDR, BOOTIMG_IMAGEGZ);//将kernel执行code放到指定位置，虚拟地址为0xFFFF FFF8 0008 0000，对应物理地址为0x800080000；
    cleanup_before_linux();

    void    (*theKernel)(unsigned long fdtAddr);
    theKernel = (void (*)(unsigned long))(KERNEL_LOAD_ADDR_PHYS);//指向地址为物理地址0x800080000
    theKernel (FDT_LOAD_ADDR_PHYS);//参数为：0x800000000
}

//经过简化后的函数：
void load_image_from_bootimg(uintptr_t load_addr, IMAGE_TYPE_E image_type)
{
   
    unsigned long src_addr = 0;
    unsigned long size     = 0;
	...
	src_addr = BOOT_LOAD_ADDR + g_kernel_start_offset;//在lk中load到mem中的boot.img，需要其中kernel空间位置的起始
	size = g_kernel_size;
	...
    memcpy((void *)load_addr, (void *)src_addr, size);//拷贝到load_addr，即上文传入的KERNEL_LOAD_ADDR，对应物理地址为0x800080000
    flush_cache(load_addr, size);
}

即上述首先load image到指定地址，然后跳转到该地址执行，也就是Kernel 的入口位置head.S中stext；

1.1 一个小疑问

我们查看kernel中各个段的地址，一般通过如下两种方式：

1. System.map 查看地址
2. objdump -S vmlinux > vm.S 查看地址
3. vmlinux.lds.S 查看SECTIONS地址
   通过上述三种方式查看到的head.text地址均为0xFFFF FFF8 0808 0000，与lk跳转地址有128M的偏移；
   这里理解错误的点在于：这里看到的地址为kernel 映射完成后的虚拟地址，而lk跳转的时候，是执行的物理地址（ps，在lk的虚拟地址为0xFFFF FFF8 0008 0000）
   所以其实不是一回事，只要记住lk跳转时为物理地址即可，与后续的虚拟地址无关！！！
   

2. Kernel 入口

入口在head.S的ENTRY(stext) 这里：

ENTRY(stext)
	bl	preserve_boot_args
	bl	el2_setup			// Drop to EL1, w0=cpu_boot_mode