Java实现凸包问题

1. 基础简介

凸包(Convex Hull)是一个计算几何(图形学)中的概念。
在一个实数向量空间V中,对于给定集合X,所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。X的凸包可以用X内所有点(X1,…Xn)的凸组合来构造.
在二维欧几里得空间中,凸包可想象为一条刚好包著所有点的橡皮圈。
撒百度中找到的凸包图片

凸包也就可以理解为我们在包装礼物时,当包装纸紧紧贴合礼物时,凸出来的那几个点。

2.四种解决这一问题的算法

  1. 蛮力法
    给定平面点集S,如果P,Pi,Pj,PkS是四个不同的
    点,且P位于三角形PiPjPk的内部或边界上,则P不是S
    的凸包顶点
    蛮力法的图片样例
    蛮力法的图片样例

    2.相对较好的枚举法
    设P0是凸包边界上的一个点(P0为遍历二位空间中所有点之后选选取y坐标最小的一点,这点必为凸包的一点)
    若P属于三角形ABC
    P0ABC是凸四边形
    则必有P属于三角形P0BC或P属于三角形P0AB
    (抱歉,那几个数学符号我是真打不出来了)
    时间复杂读:T(n)= O(n^3)
    在这里插入图片描述
    3.边界漫游法
  2. 首先遍历所有的点,找到最左下角的点
  3. 以找到的点为基点,y轴正向为目前偏移角,开始依次找顺势针转角最小的点,记录这个点并将他加入到凸包集合中,以这次的偏向角累加上之前的角度度作为下一次的目前偏向角。
  4. 循环直到再次遇到最左下角为止退出
    在这里插入图片描述
    时间复杂度T(n)= O(n^2)
    4.Graham-Scan算法
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