Java实现凸包问题

1. 基础简介

凸包（Convex Hull）是一个计算几何（图形学）中的概念。
在一个实数向量空间V中，对于给定集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。X的凸包可以用X内所有点(X1，…Xn)的凸组合来构造.
在二维欧几里得空间中，凸包可想象为一条刚好包著所有点的橡皮圈。
百度中找到的凸包图片

凸包也就可以理解为我们在包装礼物时，当包装纸紧紧贴合礼物时，凸出来的那几个点。

2.四种解决这一问题的算法

1. 蛮力法
   给定平面点集S，如果P,Pi,Pj,PkS是四个不同的
   点，且P位于三角形PiPjPk的内部或边界上，则P不是S
   的凸包顶点
   
   蛮力法的图片样例
   
   2.相对较好的枚举法
   设P0是凸包边界上的一个点（P0为遍历二位空间中所有点之后选选取y坐标最小的一点，这点必为凸包的一点）
   若P属于三角形ABC
   P0ABC是凸四边形
   则必有P属于三角形P0BC或P属于三角形P0AB
   (抱歉，那几个数学符号我是真打不出来了)
   时间复杂读：T（n）= O（n^3）
   
   3.边界漫游法
2. 首先遍历所有的点，找到最左下角的点
3. 以找到的点为基点，y轴正向为目前偏移角，开始依次找顺势针转角最小的点，记录这个点并将他加入到凸包集合中，以这次的偏向角累加上之前的角度度作为下一次的目前偏向角。
4. 循环直到再次遇到最左下角为止退出
   
   时间复杂度T（n）= O（n^2）
   4.Graham-Scan算法