Linux中对中断的处理

Linux中对中断的处理

对于大部分异常，Linux只是给引起异常的当前进程发送一个信号就结束异常处理，具体的异常处理转到信号处理程序进行。

对于中断，因为中断事件的发生与正在执行的当前进程很可能没有关系，所以将一个信号发给当前进程没有意义。

Linux中有三种类型中断

• IO中断，IO外设的中断请求。
• 时钟中断，某时钟产生的中断请求，告知固定时间间隔到
• 处理器中断，多处理器系统中其他处理器发出的中断请求

IO中断：每个能发中断请求的外设控制器都有一条IRQ线，所有IRQ线连接到一个可编程中断控制器PIC(programmable Interrupt Controller)对应的IRQ引脚上，PIC中每个IRQ引脚都有一个编号，如IRQ0,IRQ1,…IRQi,…,将与IRQi关联的中断类型号设定为32+i。IRQ算是中断请求号。 Interrupt ReQuest

可编程：寄存器可被CPU存取控制。

PIC中寄存器：中断屏蔽字寄存器，中断请求寄存器。CPU可以通过OUT指令送一个字到中断屏蔽字寄存器。CPU发出中断查询（控制线），设置屏蔽字。中断请求信号INTR和中断类型号都是被送给CPU的（数据线）。

指令结束后在下一条指令执行之前去看中断，没有则继续执行下条指令。

中断判定优先级别然后查找编码。

处理过程

检测，响应，处理。

PIC虚对所有外设来的IRQ请求按优先级排队，若至少有一个IRQ线有请求且未被屏蔽，则PIC向CPU的INTR引脚发中断请求。

CPU每执行完一条指令都会查询INTR，若发现有中断请求，则进入中断响应过程（关中断，保护断点和现场，发中断查询信号），调出中断服务程序执行。

所有中断服务程序的结构类似，都划分为以下三个阶段：

• 准备阶段。在内核栈中保存各通用寄存器和旧的屏蔽状态字的内容（称为现场信息）以及所请求IRQi的值，并给PIC回送应答信息，允许其发送新的中断请求信号。
• 处理阶段。执行IRQi对应的中断服务例程ISR(Interrupt Server Routine)。中断类型号32+i
• 恢复阶段。恢复保存在内核栈中的各个寄存器的内容，切换到用户态并返回到当前进程的逻辑控制流的断点处继续执行。