基于STM32的模拟SPI通讯

1.SPI协议介绍

SPI协议是由摩托罗拉公式提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface串行外设接口)，是一种高速全双工的通信总线。

SPI通讯使用3条总线（SCK、MOSI、MISO）和片选线CS。

1. CS：片选线也叫NSS，当有多个SPI设备与SPI主机相连时，设备的其他信号线SCK、MOSI、MISO同时并联到相同的SPI总线上（无论由多少个从设备，都共用这3条总线），而每个从设备都有独立的CS片选线，有多少个从设备就有多少个CS线。SPI通讯无设备地址，当主机要选择从设备时，把该从设备的CS线拉低该从设备就会被选中，片选有效，主机就可以开始和从设备进行SPI通讯。于是SPI通讯以CS低电平为起始信号，高电平为结束信号
2. SCK：时钟线，由主机产生并决定通讯速率。
3. MOSI ( Master Output , Slave Input)：主机输出从机输入
4. MISO ( Master Input, Slave Output )：主机输入从机输出

2.SPI通讯时序

NSS、SCK、MOSI由主机产生，MISO由从机产生，在SCK每个时钟周期MOSI、MISO传输一位数据，数据的输入输出是同时进行的。MSB先行或LSB先行无硬性规定。
MOSI和MISO在SCK上升沿期间变换，在SCK下降沿采样，SPI每次数据传输可以8位或16位为单位，每次传输的单位不受限制。

3.通讯模式

SPI通讯模式	CPOL	CPHA	空闲时SCK时钟	采样时刻
0	0	0	低电平	奇数边沿
1	0	1	低电平	偶数边沿
2	1	0	高电平	奇数边沿
3	1	1	高电平	偶数边沿

主机需要与从机工作在相同模式下才可以正常通讯。

代码

模拟SPI

模式0

为什么读写函数写在一起：SPI必须生成时钟脉冲才能将数据移出。产生时钟脉冲的唯一方式是发送字节。产生时钟脉冲，才能读取数据。

u8 Software_SPI_Write_Read(u8 data)
{
	u8 i;
	u8 redata;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		SPI_SCK_0();
		SysTick_Delay_Us(10);
		if(data & 0x80)
		{
			SPI_MOSI_1();
		}
		else
		{
			SPI_MOSI_0();
		}
		data <<= 1;
		SPI_SCK_1();
		SysTick_Delay_Us(10);		
		redata<<=1;
		if(SPI_MISO())
		{
			redata++;
		}
	}
	
	return redata;
}

代码要点：因为模式0是上升沿进行读取数据。所以在出现上升沿时MISO会出现有效数据，只需要连续8个周期将数据保存下来就能得到8位输入数据。

模式1

u8 Software_SPI_Write_Read(u8 data)
{
	u8 i;
	u8 redata;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		SPI_SCK_1();
		SysTick_Delay_Us(10);
		if(data & 0x80)
		{
			SPI_MOSI_1();
		}
		else
		{
			SPI_MOSI_0();
		}
		data <<= 1;
		SPI_SCK_0();
		SysTick_Delay_Us(10);		
		redata<<=1;
		if(SPI_MISO())
		{
			redata++;
		}
	}
	
	return redata;
}

模式2

u8 Software_SPI_Write_Read(u8 data)
{
	u8 i;
	u8 redata;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		SPI_SCK_1();
		SysTick_Delay_Us(10);
		if(data & 0x80)
		{
			SPI_MOSI_1();
		}
		else
		{
			SPI_MOSI_0();
		}
		data <<= 1;
		SPI_SCK_0();
		SysTick_Delay_Us(10);		
		redata<<=1;
		if(SPI_MISO())
		{
			redata++;
		}
	}
	
	return redata;
}

模式3

u8 Software_SPI_Write_Read(u8 data)
{
	u8 i;
	u8 redata;
	SPI_SCK_1();
	SysTick_Delay_Us(10);
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		SPI_SCK_0();
		SysTick_Delay_Us(10);	
		if(data & 0x80)
		{
			SPI_MOSI_1();
		}
		else
		{
			SPI_MOSI_0();
		}
		data <<= 1;
		SPI_SCK_1();
		SysTick_Delay_Us(10);	
		redata<<=1;
		if(SPI_MISO())
		{
			redata++;
		}
	}
	return redata;
}

模式0和模式3经过实际验证读取W25Q64的Device ID读取成功，模式1和模式2等遇到支持这两种模式的设备时再进行验证，不过我认为应该是写对了的，毕竟几种模式的区别只有有效电平和读取时间不同，框架都一样。

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