【形态学处理的学习】

为了改进外参标定项目中的标定过程，对其中的功能进行学习：
常用的形态学处理方法有腐蚀，膨胀，开运算，闭运算，顶帽运算，底帽运算。腐蚀和膨胀是最基础的形态学处理方法，其他方法都是基于腐蚀和膨胀处理结合产生的。

腐蚀类似于池化操作（个人理解），不过腐蚀之后，亮度会降低，可以尝试对标定过程使用，减少光线对标定的影响，下面上图

膨胀与腐蚀操作相反，膨胀以后，亮度变大，因为是区域取亮度最大阈值。

开运算和闭运算，开运算是先腐蚀后膨胀，闭运算是先膨胀后腐蚀

开运算就是黑中去白，闭运算就是白中去黑。
剩下的顶帽和底帽不是太常用，有兴趣的小伙伴自己去试一下。