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原创 ORB_SLAM2安装及验证简易过程
最近老师有一个slam项目,问我有没有兴趣参加。 由于之前也没有做过slam,所以写个博客记录一下,当作自己的入门。 重置了一下自己的阿里云到ubuntu16.04,按照网上的步骤安装一下slam: 安装gcc、cmake及git apt-get update apt-get install cmake apt-get install git 安装Pangolin及其依赖库 ...
2020-08-27 11:01:41
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空空如也
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