ORB_SLAM2安装及验证简易过程

最近老师有一个slam项目，问我有没有兴趣参加。
由于之前也没有做过slam，所以写个博客记录一下，当作自己的入门。

重置了一下自己的阿里云到ubuntu16.04，按照网上的步骤安装一下slam：

安装gcc、cmake及git

apt-get update
apt-get install cmake
apt-get install git

安装Pangolin及其依赖库

GLEW:

sudo apt-get install libglew-dev

Boost:

sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

编译库：

sudo apt-get install build-essential

正式安装：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 …
make

安装opencv及其依赖
我一开始是使用源码编译的，下载的版本是4.4.0，但是后续编译ORB_SLAM时会出现找不到路径的情况，需要配置opencv.pc&#