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原创 智能车制作——速度环PID

  做了智能车写这个做个记录,各位大佬勿喷。PID控制器  PID 控制器(比例-积分-微分控制器)是一种通过控制系统的偏差来调整输入信号的线性反馈控制算法。通俗的说,它可以给出使执行器(电机)快速准确到达目标的“指导方案”。反馈  反馈是指将系统输出量通过恰当的检测装置,返回到输入端,与输入量进行比较,并以某种方式改变输入,进而影响系统功能的过程。开环与闭环  在智能车控制中开环意味着电机的PWM是我们自己随便给的一个固定值:而闭环系统的电机PWM是PID控制器的输出。PID组成  PID

2020-08-26 21:14:29 23214 9

原创 智能车制作1——编码器

智能车制作1——编码器编码器作用  编码器在智能车中用于测出当前中断时间内的脉冲数,然后作为速度环的实际值与目标设定值做pid以实现控速作用。通常所说的512线、1024线指的是编码器选择一圈所得到的脉冲数。AB相正交解码器  AB相正交解码器一共有三相:A相、B相、Z相。其中的A/B相用于脉冲计数,Z相为复位输入(实际使用中不用Z相),具体如下图:  当A相为上升沿,B相为低电平时,编码器顺时针旋转,脉冲计数累加:当A相为上升沿,B相为高电平时,编码器逆时针旋转,脉冲计数减减。增量式编码器

2020-08-20 22:35:57 7590

原创 windows下安装tensorflow-GPU

一、CUDA安装  检查电脑是否支持GPU类型。  点击设备管理器---->显示示配器  进入官网查看显卡是否支持CUDA:https://developer.nvidia.com/cuda-gpus  安装CUDA   请看清楚您要安装的tensorflow版本对应的CUDA版本号!   请看清楚您要安装的tensorflow版本对应的CUDA版本号!点击链接查看:htt...

2020-04-30 23:19:59 226

原创 YOLO V3边框(Anchor boxes)源码解析

  最近在学习YOLO源码,看了很多资料,在此总结解释一下边界框源码,理解错误的地方还请大家批评指正,我还是个小白,发出来也是总结交流一下。  首先我们对图片的处理进行分析:当我们输入任意一张图片,在保持长宽比不变的情况下,会将w和h缩放达到416x416.如:原图尺寸768,576, 缩放后的尺寸为new_w, new_h=416,312,而我们需要输入的是416x416,所有空白处会进行...

2020-04-06 17:49:35 1404

原创 (Tensorflow学习笔记)数据模型——张量(Tensor)

数据模型——Tensor  * 在TensorFlow中,所有的数据都通过张量的形式来表示  * 从功能的角度,张量可以简单理解为多维数组    零阶张量表示标量(scalar),也就是一个数;    一阶张量为向量(vector),也就是一维数组;    n阶张量可以理解为一个n维数组;  * 张量并没有真正保存数字,它保存的是计算过程张量的属性Tensor("Add:0",...

2020-04-01 14:20:00 525

原创 (Tensorflow学习笔记)会话模型建立

Tensorflow运行模式——会话Tensorflow中会话拥有并管理TensorFlow程序运行时的所有资源,当所有计算完成之后需要关闭会话帮助系统回收资源 ,tensorflow中会话模式有三种。第一种import tensorflow as tf#创建一个会话sess = tf.Senssion() sess.run(result) #result是运算结果ses...

2020-04-01 11:28:16 244

原创 解决pycharm运行很慢的问题

修改pycharm占用的内存打开pycharm安装目录,进入bin文件可以看到一个以vmoptions为后缀的文件,打开此文件:修改-Xms和-Xmx的值,这里的-Xms指的最小内存和最大内存,修改这两个值即可,例如:-Xms512m,-Xmx1024m;...

2020-03-31 17:16:50 5427

翻译 ModuleNotFoundError: No module named 'pip'

ModuleNotFoundError: No module named 'pip'这两天安装tensorflow包时,报错:ModuleNotFoundError: No module named 'pip'可在cmd窗口中首先输入:python -m ensurepip然后输入:python -m pip install --upgrade pip即可解决...

2020-03-30 12:29:55 103

原创 python中安装tensorflow-CPU

亲测可行! Tensorflow用Anaconda安装总是失败,可改用python安装安装测试今天用Anaconda安装tensorflow出现各种坑,用pip安装tensorflow后在测试:import tensorflow as tf出现报错:ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块的问题也行是我电脑问题,这种安装总是出问题,后面在百度中,发现p...

2020-03-30 12:21:34 680

Robomaster视觉组开发环境安装

视觉环境安装就可能劝退大批人,安装情况与电脑配置有关,有些电脑很好安装,而我的安装出现了很多问题,当时是光装双系统都安装了一周,各种问题百度查资料等

2020-10-01

空空如也

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