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公式推导
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2021-04-23
线性卡尔曼滤波原理及公式推导目录1. 卡尔曼滤波绪论1.1 滤波基础知识1.3 Kalman滤波的发展1.4 Kalman滤波的应用2. 线性Kalman滤波2.1 射影定理2.2 递推射影定理2.3 Kalman滤波器1. 卡尔曼滤波绪论Kalman滤波是一种时域滤波方法,采用状态空间方法描述系统,算法采用递推形式,数据存储量小,不仅可以处理平稳随机过程,也可以处理多维和非平稳随机过程。1.1 滤波基础知识 基本概念 滤波 滤..原创 2021-04-23 19:57:27 · 1000 阅读 · 2 评论 -
2021-04-22
从机器学习到深度学习算法总结--强化理解建议使用XMind打开源文件查看,非常详细,有助于建立机器学习知识网络构架。源文件连接见文末。目录前言一、绪论二、模型评估与选择三、线性模型五、神经网络六、支持向量机七、贝叶斯分类器八、集成学习九、深度学习前言该文档总结了权威机器学习书籍,具有很高的参考价值。机器学习知识点很多,要学好机器学习需要扎实的数学功底和逻辑思考能力。本技术文档通俗描述了机器学习技术的原理,并配合公式详细推导。机器学习书籍固然是.原创 2021-04-22 21:24:22 · 54 阅读 · 0 评论