初学 TI-DSP-C2000 指南

mcj166

已于 2024-10-28 12:06:13 修改

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文章标签：笔记开源

于 2024-10-28 12:04:34 首次发布

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初学 TI-DSP-C2000 指南

Author：mcj166

Time：2024.10.28

初识工作空间

背景：CCS软件基于eclipse，工作空间（workSpace）这个概念也从eclipse那里继承过来了。

作用：工作空间是CCS的工作路径。该路径下可以管理多个CCS工程。

打开CCS软件，第一件事就是选取工作空间目录。

工作空间目录下，会自动生成四个文件夹，用于保存工作空间的数据，不用管它。

.jxbrowser.userdata
.metadata
dvt
RemoteSystemsTempFiles

剩下的文件夹才是你的工程文件夹，或者其他。

有一个坑，工程不能放在工作空间目录，必须放在文件夹中，不然会出现无法导入工程的情况。

初识工程根目录

看到一些文件夹，形如

DSP2833x_common
DSP2833x_headers

很可能是你的工程依赖，并不是工程。工程可能会调用这些依赖。

一个v6版本以上的CCS工程，包含这些文件：

这三个文件都是在同一个目录下出现的。该目录即工程根目录。

工程根目录，在CCS默认设置中表示为 ${PPROJECT_LOC}。

初识工程依赖

1、头文件目录（编译时需要）、库文件目录（链接时需要）：

选择 Project–>Properties

2、源文件依赖：

工程目录之外的源文件，如何被工程引用，需要手动引用成为工程依赖。

选择 Project–>Add Files–>选择文件（多选）–> Link to files (勾选相对路径)

然后在 Project Explorer中使用鼠标拖动，将引用的源文件拖动到Source文件夹中，使得文件树结构更清晰。

3、依赖项管理：

选择 Project–>Properties

## 初识编译屏蔽

工程目录之内存在的文件和文件夹，CCS都会自动引用为工程依赖。

如果有不想编译的 某文件，需要手动进行编译屏蔽。

操作是右击该文件，选择 Exclude from Build，该文件就会变灰色。

初识ti-cgt编译器

选择 Project–>Properties

ti-cgt编译器：CCS使用专门编译C2000工程的编译器。

编译器版本的坑：莫名其妙的编译问题，试试换一个编译器版本，也许就解决了…

编译器版本管理：去ti官网下载，搜索 ti-cgt-c2000编译器，然后找教程安装。

编译优化：优化等级越高，文件体积越小，运行速度越快，但是调试信息越少。

初识配置

背景：CCS软件基于eclipse，配置（Configuration）也继承过来了。

作用：一个配置，保存了一套编译参数、链接参数、编译器版本、编译屏蔽等设置。

好处：允许一个工程保存几种不同配置，方便灵活切换。

一般情况下，设置两个配置，一个叫Debug，一个叫Release。

Debug是将编译好的 .out文件烧录到目标器件的RAM中。烧录到RAM的特点是运行速度超快，烧录速度超快，但可能RAM不够大，掉电程序丢失。

Release是将编译好的 .out文件或者 .bin文件烧录到目标器件的FLASH中。烧录到FLASH的特点是运行速度慢，烧录速度慢，好在空间够大，掉电程序不丢失。

编译时，CCS会在工程目录下自动生成文件夹，文件夹名字是Debug和Release，和配置名字对应。编译产生的文件都存放在文件夹中。

初识目标配置文件

作用：目标配置（Target-Configuration）文件是 .ccxml 后缀。它定义了你用的什么型号的下载器、你的目标芯片是哪一款C2000芯片。如果不对应，就会报错，无法烧录程序。

方式一（手动配置）：选择 File–>New–>Target Configuration File。

方式二（自动配置）：选择 Project–>Properties–>General–>勾选自动配置Target-Configuration。

初识cmd文件

称呼：linker command file。

背景：是嵌入式汇编相关的文件。定义了存储空间的分页（PAGE）、分段（SECTIONS），及其寻址地址。

作用：定义存储空间（FLASH、RAM等）的划分。支持按需修改，但要注意特定硬件特定地址。

实操：将ti提供的 .cmd文件拷贝到工程目录下，是大多数人的选择。必要时候，可能需要简单修改。

初识Flash烧录

一般来说，对于烧录到RAM中的操作，新手都很容易上手。但是，烧录到FLASH中的话，就很容易犯浑。

上图展示了Release配置下，需要将程序烧录到FLASH中，所以使用了ti提供的

DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
Example_Flash28335_API.cmd
Flash28335_API_V210.lib
Example_Flash2833x_API.h
Flash2833x_API_Config.h
Flash_2833x_API_Library.h
Example_Flash2833x_API.c
Example_Flash2833x_CsmKeys.asm

其中，部分源码存在于 Flash28335_API_V210.lib 库文件中。

有一个坑：下载到Flash中的程序，运行会很慢，RAM中运行需要100ns，在Flash中可能就需要10us了。会发现Debug和Release的差别很大。

但是又不可能把所有代码从Flash拷贝到RAM中，因为RAM可能不够大。ti是这样解决的，只将函数代码从Flash拷贝到RAM中，并且只是一小部分函数。这一小部分函数是需要高速运行的函数，例如中断函数、反复调用的函数、计算量大的函数。

以下伪代码，是来自ti的例子，提取出来的。

// 首先，需要在 main 函数中调用下面。不然就没办法拷贝函数到RAM
// 其中，在 .cmd 文件中搜索，可找到一个段（Section）命名为 ramfuncs
Example_MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);
InitFlash();

// 其次，把某函数拷贝到RAM，也就是拷贝到段（Section）命名为 ramfuncs
// 在某函数声明或者定义的地方，进行如下操作
#pragma CODE_SECTION(myFUNC, "ramfuncs");
void myFUNC();

选择 Window–>Show View–>Memory Allocation

观察发现，ramfuncs的占用变大了，说明成功将函数拷贝ram了。

初识例程

例程的学习肯定是初学者必须经历的。那么，例程去哪里找呢。这里，推荐ti官方的例程。ti的例程可以简单的分为三个类型，一个是device-support，一个是driverlib，一个是SDK和libraries。

拿到一个现有的工程，如果你很容易判断出工程中的哪些文件拷贝自哪个类型的例程，说明你了解得够多。所以，学习例程会帮忙你加深对代码的理解。ti提供的例程、资料、套件每年都在更新，所以例程也都迭代了很好版本了。

1、说说device-support：

device-support版本的例程是用寄存器来编程。编程过程中，你需要查询技术参考手册（Technical Reference Manual）了解寄存器的作用。技术参考手册在ti官网获取，例如 sprui07 是ti提供的TMS320F2833x的技术参考手册。

device-support分为老版和新版。

老版在 controlSUITE 套件里面找到，直到2016年更新到V210之后停更了。直到目前还有很多很多工程代码参考的是老版例程，所以是一定要掌握的。

新版放在了 C2000Ware 套件里面，直到目前2024年还在更新。但是仔细观察的话，新版和旧版并没有太大差别，基本上只是改了个名字，实质性代码并没有变。

2、说说driverlib：

driverlib版本可以说是比较新的版本了，代码风格和device-support版本相差挺大。同样也在 C2000Ware 套件中。

driverlib版本的例程是用库函数来编程的。库函数是ti帮你写好的。你只需要调用库函数就能比较轻松的配置寄存器。熟练的话都不需要查询技术参考手册了。

使用driverlib还有一个好处，那就是可以使用 SysConfig 工具。这个工具使用可视化界面帮忙你配置芯片外设，并生成初始化代码。对于熟悉 stm32cubeMX 的同学来说，这个工具很亲切。spracx3 是ti提供的应用手册，使用教程就在里面。

3、说说SDK：

ti提供的软件开发套件（SDK）很多，里面有很多例程和库。例如

版本迭代很多版本了。新版本在ti官网很容易获取，老版本在 controlSUITE 中。

4、说说libraries：

不管是C2000Ware还是controlSUITE还是SDK，解压后都有个libraries文件夹，里面有例程。ti官网搜相对应的英文名字也有相应的应用手册文档。也是迭代了很多版本了。注意的是，libraries中，有的用汇编写的，有的基于device-support写的，有的基于driverlib写的。