BFS

BFS

定义一个二维数组：
int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,
};
它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

分析 ：
把每个点的相关点加入队列，每次从队列最前端取出元素
解题 ：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
const int MA=105;
struct node
{
    int x,y,step;//step 是控制数组第几项，step还影响 ut;
    int ut;// ut 控制是否继续输出；
}s[MA];
int vis[5][5];
int mp[5][5];
int xx[4]={0,0,-1,1};
int yy[4]={1,-1,0,0};
int sx,sy,ex,ey;
int tx,ty;
int cnt;
int dfs(int sx,int sy,int ex,int ey)
{
    queue<node>q;
    node u={sx,sy,0,-1};
    vis[u.x][u.y]=1;
    s[0]=u;
    q.push(s[0]);
    while(!q.empty()){
    u=q.front();
    q.pop();
    if(u.x==ex&&u.y==ey)
        return cnt;
    for(int i=0;i<4;++i)
    {
        tx=u.x+xx[i];
        ty=u.y+yy[i];
        if(tx<0||tx>4||ty<0||ty>4||mp[tx][ty]==1)
            continue;
        if(!vis[tx][ty])
        {
           vis[tx][ty]=1;
           node cpy={tx,ty,++cnt,u.step};
           s[cnt]=cpy;
           q.push(cpy);
        }
    }
    }
}
void print(int i)
{
    if(s[i].ut!=-1)
    {
        print(s[i].ut);
    }
    printf("%d %d\n",s[i].x,s[i].y);
}

int main()
{
    cout<<"输入地图："<<endl;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    for(int i=0;i<5;++i)
    {
        for(int j=0;j<5;++j)
            cin>>mp[i][j];
    }
    print(dfs(0,0,4,4));
    return 0;
}