63. 不同路径(II)(中等)
题目地址:https://leetcode-cn.com/problems/unique-paths-ii/
1. 题目描述及示例
一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish”)。
现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?
网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。
示例一:
输入:obstacleGrid = [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]
输出:2
解释:3x3 网格的正中间有一个障碍物。
从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径:
- 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
- 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右
示例二:
输入:obstacleGrid = [[0,1],[0,0]]
输出:1
2. 题解和代码实现
该题和 62.不同路径的主要区别在于所给的网格里夹杂障碍物;在这里依然使用动态规划的解决方案。对于障碍物的处理,不仅仅是该点不可达,而且也不能够通过该点到达别处,即不可到达它的右方和下方。同样使用paths[i][j]来代表该位置的路径数目。
转移矩阵
首先,我们要进行锁定转移矩阵。在这里,在obstacleGrid[i][j]==0,即i和j所对应的位置没有障碍物,该位置可以到达,那么针对**paths[i][j]**位置上的路径总共有种情况:
注意:在这里使用paths[i][j] == -1来表示该点没有路径也就是不可到达
- paths[i-1][j] != -1 && paths[i][j-1] != -1(即通过该位置的左边和上边均能到达该位置)
即:paths[i][j] = paths[i-1][j] + paths[i][j-1] - paths[i-1][j] != -1 && paths[i][j-1] == -1(即通过该位置的上边可以到达该位置)
即:**paths[i][j] = paths[i-1][j] ** - paths[i-1][j] == -1 && paths[i][j-1] != -1(即通过该位置的左边能到达该位置)
即:paths[i][j] = paths[i][j-1] - paths[i-1][j] == -1 && paths[i][j-1] == -1(即通过该位置的左边和上边均不能到达该位置)
即:paths[i][j] = -1
在obstacleGrid[i][j]==1,即i和j所对应的位置有障碍物,那么该位置不可到达,即paths[i][j] = -1。
初始状态
在这里同样进行初始化第一行和第一列,在没有障碍物的情况下,第一行和第一列上所有元素均只有一条路径可以抵达;此时有障碍物,那么我们思考,对于第一行上,某一元素位置有障碍物,那么肯定的是,该位置后面的位置均不可抵达,对于第一列有着同样的效果。
那么对第一行的初始化有以下代码:
for(i=0;i<m;i++){ // m 代表行数
if(obstacleGrid[i][0]!=1){
paths[i][0] = 1;
}else{
while(i<m){ // 针对障碍物后面的位置均不可到达
paths[i][0] = -1;
i++;
}
break;
}
}
那么对第一列的初始化有以下代码:
for(j=0;j<n;j++){// n代表列数
if(obstacleGrid[0][j]!=1){
paths[0][j] = 1;
}else{
while(j<n){ // 针对障碍物后面的位置均不可到达
paths[0][j] = -1;
j++;
}
break;
}
}
代码实现(C++ 2022-3-14)
class Solution {
public:
int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
// 其实和不同路径 I 很类似,只是,该点有障碍物,那么该点不可达
int m = obstacleGrid.size();
int n = obstacleGrid[0].size();
int paths[m][n];
int i,j;
// 初始化第一行
for(i=0;i<m;i++){ // m代表行数
if(obstacleGrid[i][0]!=1){
paths[i][0] = 1;
}else{
while(i<m){ // 针对障碍物后面的位置均不可到达
paths[i][0] = -1;
i++;
}
break;
}
}
// 初始化第一列
for(j=0;j<n;j++){// n代表列数
if(obstacleGrid[0][j]!=1){
paths[0][j] = 1;
}else{
while(j<n){ // 针对障碍物后面的位置均不可到达
paths[0][j] = -1;
j++;
}
break;
}
}
// 初始化所有元素
for(i=1;i<m;i++){
for(j=1;j<n;j++){
if(obstacleGrid[i][j]!=1){
if(paths[i-1][j]!=-1&&paths[i][j-1]!=-1){
paths[i][j] = paths[i-1][j] + paths[i][j-1];
}else if(paths[i-1][j]!=-1&&paths[i][j-1]==-1){
paths[i][j] = paths[i-1][j];
}else if(paths[i-1][j]==-1&&paths[i][j-1]!=-1){
paths[i][j] = paths[i][j-1];
}else{
paths[i][j] = -1;
}
}else{
paths[i][j] = -1;
}
}
}
if(paths[m-1][n-1]==-1) //代表终点不可达
return 0;
return paths[m-1][n-1];
}
};
3. 总结
其实也没那么复杂,只要掌握好位置走向,初始化状态,终结状态,参照62.不同路径该题迎刃而解。