汽车工程师（DRE）-主从式网络管理与Autosar网络管理简要理解

通常用来梳理汽车的休眠及唤醒问题，目前的主流汽车内部网络管理为Autosar网络管理。

主从式网络管理：宽泛的来说只有休眠模式与非休眠模式

休眠：存在一个状态位AL，当AL为0时，代表该控制器（ECU）无业务进行，满足休眠条件。当整车控制器（ECU）都满足休眠条件（AL位都为0时），网关（CGW）也将AL置为0，同时下达休眠指令，整车控制器（ECU）停止CAN信号收发器的工作，随后一段时间后（3-5s），所有ECU底层停止工作，此时整车进入休眠状态。

唤醒：由唤醒源的控制器先发网管帧到网关（CGW）以及唤醒源所在的其他控制器（ECU），也就是说唤醒源所在的CAN上的控制器以及网关是由唤醒源控制器来唤醒的，其他CAN线上的控制器是由已唤醒的网关发送网管帧进行唤醒的。

Autosar 网络管理：

休眠：整车控制器无业务后会自动进入预休眠状态，随后进入休眠状态，停发网管报文以及应用报文。网关在整车所有控制器停发网管报文以及应用报文/诊断报文后，也停发网管报文及应用报文，随后进入预休眠状态，一段时间后正式进入休眠状态。进入预休眠状态后，可能存在偶发的控制器发送应用报文使得网关维持在预休眠状态（不发任何报文），一段时间后仍然可以休眠。

唤醒：唤醒源控制器先发送网管报文至网关，再由网关发送网管报文唤醒整车其他控制器执行相关业务。和主从式网络管理的主要区别就是，整车所有控制器是由被唤醒的网关来唤醒的。