汽车工程师（DRE）-矩阵路由表拓扑图解析

一、背景说明

距离上次更新已经两年多了，我也是从当初的实习生，到现在已经工作时常两年半了。但是相比较于写代码，我还是更倾向于产品经理这一类工作，所以和领导沟通后也是成功转岗，成为了一名汽车零部件工程师（业内专业名称叫做DRE）。在积累了两年经验后果断选择了跳槽，现在虽然工作相比之前很累，但好在收入翻番了，近期有时间都会逐步开始更新自己在工作中学习到的经验，知识，大佬的话不对的地方也请指正。

二、正文

1.前言

信号列表（矩阵），路由表和网络拓扑图是主机厂需要在项目立项后，在前期节点前释放给供应商去开发相关零部件（网关，TBOX等）的技术性文件，通常由主机厂的平台架构部提供。通常用于新开发的项目或是临时改制件（例如冬季标定）的开发，主机厂需要及时释放给供应商，以免影响后续到件的实车试验。

2.网络拓扑图

网络拓扑图一般是用图来描述TBOX上有几路CAN，每路CAN上分别对应哪些ECU功能。用某车型的网络拓扑图举例来说：（如图）

由图可知，该TBOX包含6路CAN，其中4路使用CAN通信，2路使用CANFD通信。通常情况下，TBOX还会预留1-2路CAN以备特殊情况。

CAN通信：N_CAN（新能源CAN，New Energy）

B_CAN（车身CAN，Body）

C_CAN_2（底盘CAN2，Chassis）

I_CAN（信息CAN，Information）

CANFD通信：P_CAN（动力CAN，Powertrain）

C_CAN_1（底盘CAN1，Chassis）

网络控制系统中全网使用Autosar 网络管理。CAN 波特率为500kbit/s、CANFD 波特率500Kbit/s&2Mbit/s。

3.信号列表（矩阵）与路由表

信号列表描述的是对应CAN上的不同控制器上所记录的信号。

路由表中分为直接报文路由（Direct Routing）和周期信号路由（Cycle Routing），记录的是每条CAN上由别的CAN转过来的信号，这里的转信号其实相当于“复制”信号。

举例说明:

这里拿较为简单的举例来说明，网络拓扑图如图所示。该模块主要是3路CAN加1路诊断CAN。

直接报文路由信号举例：

该网关路由表第9行控制器MFS_2记录如图所示：                               （MFS为方向盘总成信号）

（控制器名称）MFS_2  （地址）321  ---->     360（地址）

        属于CAN3                              属于CAN1

路由表上的信息说明该信号由CAN3转（复制）到了CAN1上，理论上我们从CAN3和CAN1的信号列表中都能找到该信号。如下图所示：

  CAN3上的MFS_2信号     

CAN1上由CAN3转来的MFS_2信号

由此我们可以在CAN1的信号列表中Message ID为360的地址上看到这个从CAN3控制器MFS_2上转来的所有信号。无特殊说明，信号全转（复制）。

注：信号列表上画删除线的信号应该是要删除的或者是预留（Reserved）的，防止后面开发可能会再进行修改。

假设在排查问题时，我们需要在CAN1上找到该信号，这时实际情况是未找到该信号，这时就有可能是以下两种情况导致，我们返回CAN3上（源头）寻找该信号：

如果CAN3存在该信号，则有可能是网关发生问题，因为网关未实现转信号功能。

如果CAN3也没有该信号，那就有可能是控制器问题（例如MFS_2），控制器未采集到该信号。

新增信号：如果我们需要新增信号，首先确定是要在哪路CAN上的哪路控制器上新增信号，通常需要确定一个地址（例如0xABC）,如果该地址上存在空余位置，且满足新增信号所需的位数，就可以新增。

通常一个地址ID（例如0xABC）包含64位（bit），新增的信号如果是类似于开/关，只有两个选项，则只需要占1位（1或0,1代表开启，0代表关闭或默认值）3-4个选项，则需要占2位（00/01/10/11）以此类推，向上兼容。

周期信号路由（Cycle Routing）

周期路由同样涉及转信号，但不同于直接路由的是它更偏向于“动态化”，使用工具抓取信号报文时，它会周期性地跳数据。它的初始值为无效值，即无信号输入时，工具抓取的信号报文显示会是一个无效的初始值。当有事件发生即信号发生变动时，报文抓取工具会循环周期性地显示新的信号数据。周期路由的信号通常也存在一个超时时间，通常为2s，信号在超时情况发生后，会维持当前的信号报文2s，之后跳回到之前未有时间发生时的无效值（默认值）。

举例说明：我们使用工具抓取信号报文时，信号会周期性地往上报，当我们使得新的事件发生，例如下达解闭锁指令，对应的信号路由会发生变化，如果新的数据只是持续了一段时间后又转回了默认值，这就说明了该信号指令出现了超时现象。

拆帧转信号：周期信号不同于直接路由，直接路由通常是一条CAN上转一个控制器的所有信号到另一条CAN上，如果我们并不需要这么多信号，或者需要的信号来自多个不同的控制器，就可以使用周期路由来转发这些个别信号。我们可以将这些个别数据信号通过转信号的方式转到一个位置Message ID上，转后的地址可能会有变动，但可以方便我们更快捷地抓取我们所需要的信息。