利用广播星历计算北斗二号卫星位置

目录

1.北斗二号广播星历组成部分：

2.北斗二号卫星星历用户算法

3.卫星位置计算实例

（1）计算归化时间

（2）计算卫星的平均运动角速率

（3）计算信号发射时刻的平近点角

（4）计算信号发射时刻的偏近点角

（5）计算信号发射时刻的真近点角

（6）计算信号发射时刻的纬度幅角

（7）计算信号发射时刻的摄动校正项

（8）计算摄动校正后的纬度幅角、卫星地心距、轨道倾角

（9）计算卫星在轨道平面内的坐标

（10）计算信号发射时刻的升交点经度

（11）计算卫星在 CGCS2000 地心地固直角坐标系中的坐标

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1.北斗二号广播星历组成部分：

北斗二号广播星历由 6 个开普勒轨道根数、3 个摄动线性改正项和 6 个周期改正项系数 等一共 15 个描述轨道特征的参数和 1 个星历参考时间组成，其广播星历参数的更新时间是 1h。

如下图为北斗二号星历参数定义：

1个星历参考时间：从每周六/每周日子夜零点起算，每周的这时候都会归零。

6个开普勒轨道根数：

   

升交点赤经、近地点角距、轨道倾角，三者被称为定向参数。这三者唯一确定了卫星在三维空间中的方向。

有 3 个参数可以描述卫星的位置：真近点角ν 、偏近点角 E 和平近点角 M 。三者被称为位置参数。

其余9个参数：

2.北斗二号卫星星历用户算法

用户接收机根据接收到的北斗二号卫星星历参数可以计算卫星在 CGCS2000 坐标系中的坐标。如下图表示：

t是信号发射时刻的北斗时。tk 是信号发射时刻t 和星历参考时间toe 之间的时间差，并考虑到跨过一周开始或结束的时间，其计算公式为：（时间差是由星历得到的信号传播时间差吗？星历是地面监控站接收到的卫星发出来我们接受到的星历）。

3.卫星位置计算实例

北斗三号全球星座由地球静止轨道（GEO）、倾斜地球同步轨道（IGSO）、中圆地球轨道（MEO）三种轨道卫星组成，北斗人称这三种卫星为“北斗三兄弟”。

计算过程分解为以下几个部分：

（1）计算归化时间

toe是卫星信号传播到地球上被我们监测到的时间，也就是通过星历文件获得的时间；但信号发射时间卫星的位置和toe时刻并不一样，需要求出t时刻（即信号发射时刻）的各个轨道参数，才能求出在t时刻的卫星位置和toe时刻的卫星位置，两者的卫星位置经过信号传播并不一样。

以下计算的很多参数都是信号发射时刻 t 的参数。

（2）计算卫星的平均运动角速率

（3）计算信号发射时刻的平近点角

（4）计算信号发射时刻的偏近点角

（5）计算信号发射时刻的真近点角

（6）计算信号发射时刻的纬度幅角

（7）计算信号发射时刻的摄动校正项

（8）计算摄动校正后的纬度幅角、卫星地心距、轨道倾角

（9）计算卫星在轨道平面内的坐标

（10）计算信号发射时刻的升交点经度

（11）计算卫星在 CGCS2000 地心地固直角坐标系中的坐标

最终得到 t 时刻（也称归化时间tk时刻？）各类型卫星在CGCS2000地心地固直角坐标系中的坐标。

北斗三号卫星和北斗二号卫星的广播星历略有不同，主要是为了提升卫星星历的精度，因此两种卫星的卫星位置的计算方法也有所不同。