学习ADC多通道采样，参考野火的开发手册和代码
1.特点
-
精度
- 12/10/8/6
-
通道
- 16 个外部通道
- 两个内部 ADC 源
- Vbat( 在ADC1上 )
-
IO
- A/B/C/F
-
MODE
- 独立模式
- 双重模式
- 三重模式
-
转换通道
- 规则通道 16 个 (正常排队)
- 注入通道 4 个 (插队)
2. 寄存器
2.1 规则序列寄存器
- SQR3
- 一个通道占 4 个位( 最多配置6个通道 )
- 这个优先级比较高，所以是从这里开始算优先级
- 如果想配置某个通道第一次转换，那么配置那个通道到这个寄存器的[4:0]位即可
- SQR2
- SQR1
2.2 注入序列寄存器( JSQR )
只有一个JSQR,最多支持4个通道，JL[2:0]决定。
注意：如果JL<=4，则JSQR跟SQR的转换顺序不一样，刚好是相反的。如果JL==4,那么还是跟SQR一样，从最低位开始。
| 寄存器 | 功能 | 取值 |
|---|---|---|
| JSQ1[4:0] | 设置第1个转换的通道 | 通道1~4 |
| JSQ2[4:0] | 设置第2个转换的通道 | 通道1~4 |
| JSQ3[4:0] | 设置第3个转换的通道 | 通道1~4 |
| JSQ4[4:0] | 设置第4个转换的通道 | 通道1~4 |
| JL[1:0] | 需要转换多少个通道 | 1~4 |
2.3 数据寄存器
2.3.1 规则数据寄存器ADC_DR
- 只有一个
- 32位
- 低16位有效(用来存储数据)
- 对齐
- 左12位对齐
- 右12位对齐
- 由ADC_CR2 的11位ALIGN设置
- 注意
- 16 个 规则通道 公用一个 数据寄存器
- 可能数据会被覆盖
- 最好 采用 DMA 传输 或者 软件控制转换
- 仅适用于独立模式
2.3.2 通用规则数据寄存器 ADC_CDR
- 双重、三重模式下使用
- 配合 DMA 数据传输
2.3.3 注入数据寄存器ADC_JDRx
- 数据寄存器有 4 个
- 32位
- 配置跟上面同理
3. 使用
-
CR2开启
- ADON 位
- 1：启动 0：停止
- 外部触发
- 极性
- 状态
- 禁止触发检测
- 上升沿检测
- 下降沿检测
- 上升、下降都检测
- 配置
- EXTEN[1:0]
- JEXTEN[1:0]
- 状态
- EXTSEL[2:0]
- 选择触发规则通道的触发源
- 还需要配置 EXTIRIG (CR2) 才能激活
- JEXTSEL[2:0]
- 选择注入通道的触发源
- 还需要配置 JEXTTRIG (CR2) 才能激活
- 极性
- ADON 位
-
时钟配置
- ADC_CCR (PCLK2)
- 最大值为 36 Mhz
- 典型值为 30 Mhz
- 分屏系数2/4/6/8(常用的是4/6)
- 采样时间
- 最小配置采样周期是(采样时间) 3
- ADC_SMPRx
- x = 1
- 控制通道10 ~ 17
- x = 2
- 控制通道 0 ~ 9
- 通过配置 SMP[2:0]
- x = 1
- 总采样时间
- Tconv = 采样时间 + 12个周期(这是固定默认的)
- ADC_CCR (PCLK2)
-
数据保存
- 存储
- 规则数据保存在ADC_DR
- 注入数据保存在JDRx
- 无论是双重或者是三重模式都是存储到ADC_CDR
- 存储
-
中断
- 转换结束中断
- 检测标志位即可(可触发中断)
- 模拟看门狗中断
- 模拟电压低于 低阈值 或 高于高阈值时会产生中断
- 溢出中断
- 数据丢失会置位 ADC_SR的OVR位，可触发溢出中断，会在转换结束后产生中断(记得先使能中断才会响应)
- DAM 请求
- 无论是规则还是注入转换接受后，除了产生中断外，还可以产生DMA请求，把数据存储到内存中。
- 转换结束中断
4. 库函数
4.1 结构体
主要有两个结构体，一个是通用ADC结构体(模式、分屏系数、DMA/采样间隔)。另一个是配置是否连续转换、通道、外部触发、分辨率、数据对齐。
typedef struct{
uint32_t ADC_Mode; // ADC模式选择
uint32_t ADC_Prescaler; // ADC分频系数
uint32_t ADC_DMAAccessMode; // DMA模式配置(在独立模式无效)
uint32_t ADC_TwoSamplingDelay; //采样延迟(在独立模式无效)
}ADC_InitTypeDef;
typedef struct{
uint32_t ADC_Resolution; //ADC分辨率选择
FunctionalState ADC_ScanConvMode; //ADC扫描模式(不扫描通道， 扫描通道)
FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; //ADC连续转换模式(只转换一次或者连续转换)
uint32_t ADC_ExternalTrigConvEdge; //ADC外部触发极性(禁止极性、上升沿、下降、两者沿)
uint32_t ADC_ExternalTrigConv; //ADC触发选择(外部触发、定时器触发、其他)
uint32_t ADC_DataAlign; //输出数据对齐方式
uint8_t ADC_NbrOfChannel; //转换通道数目
}ADC_InitTypeDef;
4.2 函数
注意
配置ADC通道转换顺序和采样周期是通过函数配置，而不是结构体。
ADC_RegularChannelConfig(ADCx,ch,顺序(就是谁先来),采样周期)
中断
ADC_IDConfig(ADCx, 寄存器中中断位(ADC_IT_EOC), ENABLE/DISABLE);使能中断
在中断中使用 ADC_GetITStatus来检测标志位，通过ADC_ClearITPendingBit来清除中断标志位。
获取转换数据
ADC_GetConversionValue(ADCx);
这个函数可以获取到转换的数据
DMA
使能DMA请求
ADC_DMARequestAfterLastTransfercmd(ADCx,ENABLE/DISABLE);
使能ADC DMA
ADC_DMACmd(ADCx,EANBLE/DISABLE);
5. 代码实现
1. bsp_dac.h
#ifndef __BSP_ADC_H
#define __BSP_ADC_H
/****************************************************************
* 头文件
*/
#include "stm32f4xx.h"
/****************************************************************
* 宏定义
*/
#define CHANEEL_NUM (3)
/****************************************************************
* 声明变量
*/
extern vu16 ConvVoltage[CHANEEL_NUM]; /*！< 通道数量 >*/
/****************************************************************
* 函数声明
*/
void ADC_ALLInit(void);
#endif // !__BSP_ADC_H
2.bsp_dac.c
/**
* @file bsp_dac.c
* @brief DAC多通道测试
* @author DFY (dfy1999@foxmail.com)
* @version 1.0
* @date 2020-08-06
*
* @copyright Copyright (c) 2020 DFY
*
* @par
* <table>
* <tr><th>Date <th>Version <th>Author <th>Description
* <tr><td>2020-08-06 <td>1.0 <td>DFY <td>创建文件
* </table>
*/
/****************************************************************
* 头文件
*/
#include "bsp_adc.h"
/****************************************************************
* 模块全局变量
*/
/** 通道数据保存区 */
vu16 ConvVoltage[CHANEEL_NUM];
/****************************************************************
* 步骤
* 1.配置GPIO
* 1.1 引脚、模式
* 2.配置DMA
* 2.1 外设、内存（寄存器）、大小、方向、数量
* 3.配置ADC
* 3.1 模式（独立模式）分频（4分频21Mhz）
* 3.2 分辨率（12）扫描模式（启动）连续转换（启动）外部触发及极性（不使用）数据对齐（右对齐）
* 3.3 DMA请求使能、使能ADC DMA
* 4.初始化外设
***************************************************************/
/**
* @brief 配置ADC的引脚初始化
*/
static void ADC_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/** 使能时钟 */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/** 配置Pin_4,5,6 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/**
* @brief 配置ADC的DMA初始化
*/
static void ADC_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/**
* 使用DMA2、数据流0、通道0
*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
/**
* @brief 应该还要检查当前流是否可以使用的，以后补充
*/
//通道0
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
//外设到内存
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
//数据量
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = CHANEEL_NUM;
//循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
//优先级为高
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
//外设地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
//指针不递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//数据大小为半字
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
//单次突发
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
//内存地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)ConvVoltage;
//指针递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//数据大小为半字
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
//单次突发
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
//禁止FIFO模式 参数可不配置
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
//由于禁止FIFO模式 参数可不配置
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
//初始化DMA
DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
//使能DMA2 Stream0
DMA_Cmd(DMA2_Stream0,ENABLE);
}
/**
* @brief ADC配置
*/
static void ADC_Config(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
//独立模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
//4分频（84/4 = 21Mhz）
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;
/** 下面这两个在独立模式中无效 */
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_11Cycles;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
//12位分辨率
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
//通道扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
//连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
//数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
//通道数量
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = CHANEEL_NUM;
/** 不使用外部触发，下面这两个无效 */
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
//配置通道4为第一个转换 采样周期是3
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
//配置通道5为第一个转换 采样周期是3
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_3Cycles);
//配置通道6为第一个转换 采样周期是3
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 3, ADC_SampleTime_3Cycles);
//允许DMA的请求
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1,ENABLE);
//使能ADC DMA
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
//使能ADC外设
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
//软件触发 开始转换 后面就不用触发了 因为是连续转换
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
}
/**
* @brief ADC初始化
*/
void ADC_ALLInit(void)
{
//初始化GPIO
ADC_GPIO_Config();
//初始化DMA
ADC_DMA_Config();
//初始化ADC
ADC_Config();
}
/****************************END**********************************/
3.main.c
float channel_4,channel_5,channel_6;
ADC_ALLInit();
while(1)
{
channel_4 = ConvVoltage[0] * (3.3/4096);
channel_5 = ConvVoltage[1] * (3.3/4096);
channel_6 = ConvVoltage[2] * (3.3/4096);
printf("channel_4 = %fv channel_5 = %fv channel_6 = %fv\r\n\r\n",channel_4,channel_5,channel_6);
delay_ms(400);
}
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