线性时不变系统以及响应的分类

系统：系统就是指得到一个激励信号$e(t)$后，输出一个响应信号$r(t)$。(e:encourage;r:response)
这和我们平常的函数概念比较相似，给定一个变量$x$，通过一个映射$f$，输出了一个$y$。

线性：满足数乘和加法性质就是线性。下面给出明确定义。
一个系统，当其输入为$e_i(t)$时，其输出为$r_i(t)$。若其满足以下两个条件：

1. 数乘：输入为$ke(t)$时，输出为$kr(t)$。
2. 加法：输入为$e_1(t)+e_2(t)$时，输出为$r_1(t)+r_2(t)$

那么称这个系统为线性系统。

时不变：
一个系统，当其输入为$e_{(}t)$时，其输出为$r_{(}t)$。若其满足以下条件：

1. 当输入为为$e(t-t_0)$时，其输出为$r_{(}t-t_0)$。

那么称这个系统为时不变系统。

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有人似乎觉得这个时不变天经地义，实则不然。举个例子：
假设一个系统是这样的：$r(t)=te(t)$。
那么当$e_0(t)$输入这个系统的时候，响应为$r_0(t)=t{e}_0(t)$。
我们对$e_0(t)$这个信号做一个时延，变为$e_1(t)=e_0(t-t_0)$，那么当$e_1(t)$输入这个系统的时候，响应为$r_1(t)=t{e}_1(t)=t{e}_0(t-t_0)$。

而按照时不变的定义，输入为$e_1(t)=e_0(t-t_0)$时，输出应该为$r_1(t)=r_0(t-t_0)=(t-t_0)e_0(t-t0)$，这与上面矛盾。所以这个系统就不是时不变系统。

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综上，满足以上两个条件的系统称为线性时不变系统(LTI),linear time-invariant。

特殊性质:
如果一个系统为LTI，且输入为$e(t)$时，响应为$r(t)$。那么有：

1. 微分：输入为$e^{{}^{\prime }}(t)$时，其响应为$r^{{}^{\prime }}(t)$。
2. 积分：输入为$\int e(t)dt$时，其响应为$\int r(t)dt$。

下面只证明第一个，第二个类似可证：
设$\Delta t!=0$，那么有：当输入为$\frac{e(t+\Delta t)-e(t)}{\Delta t}$时，由于系统是LTI，那么有响应为$\frac{r(t+\Delta t)-r(t)}{\Delta t}$，那么随着$\Delta t$越来越小，不就成了导数吗？

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响应的分类：
有的线性系统本身固有一个输入$x(0)$，然后你又施加了一个输入激励$e(t)$，那么根据线性系统的加法性质，响应可以拆解为$r(t)=r_x(t)+r_e(t)$。
零输入响应：$r_x(t)$
零状态响应：$r_e(t)$
完全响应：$r_x(t)+r_e(t)$

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思考练习：
注：下面的$f(x)$就是我上面的$e(t)$,$y(t)$就是上面的$r(t)$，$T$代表一个系统，$T$后面的中括号表示这个系统的外部输入$f(x)$和本身固有的输入$x(0)$。

注：线性是分开讨论的。所以一定要先分解，一部分只跟固有输入有关，一部分只跟外部输入有关，如果有交叉项比如$x(0)f(t)$，那么不是线性系统。

然后分别讨论这个系统对于外部输入和固有输入是不是线性的。